庄园法庭即“领主法院”。西欧封建割据时期设立于领地内的法院。审理陪臣之间及依附农民的案件。

在法国，封建领主通常以处决死刑犯的绞刑架置于领地边境上来象征其具有的司法全权，并有“平等法院”和“臣民法院”之分。前者用于审判陪臣间的纠纷，采取争讼双方平等受审原则，且有相同等级的A参加陪审;后者用于审判依附农民，采取刑讯逼供的方式取证判刑。在英国用于审理依附农民的案件，由领主管家主持，进行审理判决。