属
广昆高速公路的一部分。作为
广东省重点建设项目之一，广肇高速公路第一期工程总投资17亿多元，自1999年6月正式开工，2004年建成通车。它的建成，对提高
粤西地区道路的运输能力，进一步改善肇庆市的交通条件和投资环境，加速粤西地区、尤其是肇庆市经济和旅游发展具有十分重大的意义。该高速公路与
广梧高速公路连接，并直接沟通
珠江三角洲高速公路网。
2008年6月25日，广肇高速公路南海（大涡塘）至
高要（马安）段二期工程正式动工兴建。
该工程项目起于
佛山市南海区丹灶镇，接珠江三角洲经济开发区环形公路西二环南段的横江互通立交，终点设五村互通立交与广肇高速一期工程相接，路线全长 5.386公里，双向六车道，设计行车速度120公里/小时。项目投资5.83亿元。该工程建设将有利于珠三角地区环形高速公路交通网络的形成，将对促进珠三角经济发展产生积极影响。
2010年9月30日，广肇高速公路二期工程正式建成通车。至此，广肇高速公路实现全线贯通，广佛肇高速公路网实现“无缝对接”，车辆从
肇庆城区至广州城区，通过广肇高速直接进入西二环高速公路行驶，车程不用一小时，广佛肇迎来“一小时生活圈”时代。
广肇高速二期工程未开通前，从
肇庆等
粤西城市前往广州，在进入三水之后需要绕行三水大桥，再经
广三高速公路往广州，再上广肇高速到广三高速公路，前后要经过广肇高速、金利临时主线收费站，三水大桥收费站、广三高速入口收费站三个收费站，车主要停车三次。
广肇高速二期开通以后，金利临时主线收费站将撤销，车主从
肇庆到广州可以由广肇高速直接进入西二环，由西二环接上广三高速也不需要再停车，车主总共减少了三次停车，行车里程也缩短了，行车时间比原来缩短10多分钟，不用一小时即可到达。
特别是前往广州新白云机场的车辆，可以直接从西二环驶入机场高速，外地游客到达肇庆，进出大西南将会更加方便快捷。经测算，过路费也减少了，以小汽车为例，肇庆车主经广肇高速二期到广州每趟比原来省了8块钱。
2025年1月消息，G80广昆高速公路粤境横江至马安段（广肇高速）改扩建项目关键控制性工程金马大桥主塔桩基已全部完成。2月2日，新建新兴江特大桥主墩最后一根桩基顺利完成灌注，这标志着新兴江特大桥36根主墩桩基全部完成，进入承台施工阶段。3月17日，广肇高速改扩建项目关键控制性工程金马大桥41#主墩第二节承台浇筑完成。