理论物理学中，广义协变性（又称为微分同胚协变性、广义不变性）为物理定律的形式在任意微分坐标转换下保持不变。其精神在于坐标并非先验地存在于自然中，而是人们欲描述自然所伴随的人工产物；也因此不应在基本物理定律中具有实质物理意义。
以广义协变性表示的
物理定律，在所有坐标系中皆应保持相同的数学形式。欲达成此目标，通常会以
张量场来描述物理量。经典电磁学（非量子的）为其中一项例子。
阿尔伯特·爱因斯坦在1905年提出的狭义相对论以及1915年提出的
广义相对论皆采用广义协变性原则；然而前者的例子局限在平直时空的
惯性参考系，为全域的洛伦兹协变性。后者则推广为局域的洛伦兹协变性，以适用所有参考系，并能解释加速运动与重力现象。
经典统一场论的泰半工作着墨于将广义相对论推广至涵盖电磁学等物理现象，其推论基础亦即广义协变性。
物理学中，洛伦兹协变性（英语：Lorentz covariance）是时空的一个关键性质，出自于
狭义相对论，适用于全域性的场合。局域洛伦兹协变性（英语：Local Lorentz covariance）所指为仅“局域”于各点附近无限小时空区域的洛伦兹协变性，此则出于广义相对论。洛伦兹协变性有两个不同、但紧密关联的意义：