幽冥军团是中国科幻特摄剧《铠甲勇士刑天》中的路法阵营。

幽冥军团前身是阿瑞斯禁卫军部队，原本有不少队伍，分别为已出现的紫冥分队、赤冥分队、灰冥分队和未出现的禁卫部队，被击倒后会变成不同颜色的基因码。每个幽冥魔都有自己的特点，他们在路法的指挥下不择手段，还会运用36计来攻击铠甲勇士。幽冥军团现有24位幽冥魔以及路法首领，而他是以灵魂形态附身在一件古代战袍衣服里，和除库拉外的23位封印在各自雕像内的幽冥魔不同。复仇心切的战士们相由心生，沦为了不人不魔的幽冥魔，被击倒后变成各自所在分队的颜色的基因码，路法率领的部队都是亲卫军。

由于路法被封印，所以他想复活的最好方法就是唤醒幽冥魔去破坏和攻击以得到负能量来滋养自己的能量场为自己的复活造势，而复活后的真正目的是抢夺铠甲召唤器，得知召唤器里地球能晶的位置，夺取该星球能晶并毁灭这个星球；返回银河系，向皮尔王复仇夺权（根据戈尔法陈述，地球能晶是路法所有能晶中的最后关键）。

在地球上的复仇心理的驱使下，自私残暴的他不惜伤害无辜人类，逐渐由最强正气转化为最强邪气。

路法在地球被战神刑天就地正法后，其残存成员下落及消息，生死不明。结局中，来支援的刑天小队提到皮尔王因贪污下台，再加上星球能晶和魔态刑天戈尔法的出现，很可能是强嫉妒心的皮尔王又用计率军征讨与自己竞争的路法。

注：因为在《铠甲勇士刑天机密档案》中幽冥魔的点数是分布在头(胸)、武器两个地方的，上面写的是总和，但是幽冥魔数值并没有给足两组，赤冥魔给了两组，紫与灰冥魔分别只给了一组，所以紫与灰冥魔的总和会偏低，因为数据给的少一项导致紫与灰冥魔的数值比赤冥魔少。

原阿瑞斯禁卫军统率兼首领级别的领导者，他的实力在整个军团中最高，阿瑞斯铠甲总长路法与阿瑞斯星球统治者皮尔王一文一武，合作无间，路法曾协助皮尔王登上银河之王的宝座，率领阿瑞斯铠甲部队攻打炎星，缉捕阿瑞斯头号通缉犯炎帝。

之后强嫉妒心的皮尔王为巩固自身政权而定罪路法及其幽冥魔军团贪嗔痴，导致复仇心切的路法正式向皮尔王复仇夺权，由最强正气转为最强邪气。

原路法禁卫战队灰冥分队，成员共8人 。全员为皮尔王时期刑天铠甲召唤人。由于阿瑞斯星球盛传路法总长蓄谋叛变，皮尔王被激怒，因此重判赤灰冥队痴绝罪。身体以咖啡色为主（安迷修的身体以紫色和蓝色为主）但是血液为蓝色，被击倒后变成的基因码为蓝色（沙宾在22集被库忿斯击伤手臂时流下的血液为蓝色）但是沙宾两次被库忿斯召唤的金刚铠甲杀死时未变成基因码(未删减版中有)。除队长安迷修外，其他成员名称均以“沙”字为先，具有幻化成人形的能力，获得负能量的来源是被自己挑唆作恶与攻击的人类所生发的犯罪情绪。

原路法禁卫战队紫冥分队，成员共8人。全员为阿瑞斯禁卫军战士以及皮尔王时期飞影铠甲召唤人。由于阿瑞斯星球盛传路法总长蓄谋叛变，皮尔王被激怒，因此重判紫冥队贪夺罪，身体颜色以紫与蓝两色为主（乔奢费身体以银色为主）被击倒后变成的基因码为紫色。除队长乔奢费以外，其余7名成员名称均以“巴”字为先，具有打散自身能量分子并融合到墙以穿墙与遁地的能力，获得负能量的来源是被自己抢劫的人类所生发的恐惧情绪。

原路法禁卫战队赤冥分队，成员共8人。全员为阿瑞斯禁卫军战士以及皮尔王时期金刚铠甲召唤人。由于阿瑞斯星球盛传路法总长蓄谋叛变，皮尔王被激怒，因此重判赤冥队嗔煞罪。身体以红色为主，被击倒后变成的基因码为红色。名称均以“库”字为先。具有喷射火焰的能力，腹部长有喷火的器官，喷火前腹部会变红，一旦腹部被击伤就无法喷火（如第十五集的库列斯克），获得负能量的来源是被自己以放火的方式威胁的人类所生发的恐惧情绪。