以平衡器官的活动为中介的姿势反射。与动物体保持姿势有关的各肌肉反射性地各处于一定的紧张状态，由此而保持动物固有的正常体位（特别是与重力方向有关）。虽然大多数动物腹侧朝下，而体轴保持平位（称为横位反应），但也有一些动物以直立位为正常体位。

克雷德尔（A．Kreidl）把铁粉放入长臂虾的平衡胞，可由磁石实验性的引起横位反应。平衡反射虽与重力趋性相同，是动物体对重力刺激的定位反应，但限于简单的紧张性反射，甚至都不作位置运动。作为保持正常体位的中介，除此之外还有肌肉觉和背光反应，实际上三者是共同进行活动的。