当平行四边形机构的四个杆处於一直线位置时﹐
从动件的运动不确定﹐为了避免发生这种现象﹐平行四边形机构中常增加一平行杆(概述图中a平行四边形机构如上 )。这种机构的特点之一是相对杆始终保持平行﹐且两连杆的角位移﹑
角速度和
角加速度也始终相等﹐如机车车轮
驱动机构(概述图中b平行四边形机构 如上)﹐其中所增加的
驱动轮即相当於所增加的平行杆﹐它既能帮助渡过运动不确定位置﹐又能增加最大启动
牵引力。这种机构的另一特点是当多个平行四边形机构叠加起来使用时(概述图中c平行四边形机构 如上)﹐能起放大位移作用﹐有如16世纪的作战云梯和现代的铰链
拉门等。此外﹐应用其平行边能形成相似
三角形的特性﹐还可做成
缩放仪等。