干线公路，是指在一定范围内地区的公路网中占据主干地位和起到主导作用、具有较强的经济、政治、文化或国防等重要服务职能的公路。

干线公路，是指在一定范围内地区的公路网中占据主干地位和起到主导作用、联系主要的人口聚居地带、连接各大经济、行政、文化、或军事中心的公路。一般情况下，干线公路集中在普通公路中的国道省道、高速公路中的国家高速、城市道路中的快速路或主干道等，往往直通省会城市或区县中心。

干线公路是一个相对概念、不是绝对概念，判断前提是在特定范围内的地区，再横向比较不同公路的作用。

干线公路必须承担起某一片区内有重要或特殊意义的运输功能，满足范围地区的主要或特定运输需求。

干线公路应在现实中发挥实际作用才能成为真正意义上的干线公路，荒废或边缘化公路不属于干线公路。

干线公路与相应的公路或道路等级密切相关，干线公路整体趋向于公路道路中的高等级，但也不是绝对的。

公路和城市道路的等级是区分干线公路和支线公路的重要依据。干线公路往往担负起一片地区较大的交通运输量，途径人口密集地带，对公路等级规模的要求就高，所以较高等级的公路相对于较低等级的公路而言通常是干线公路。例如相对省道而言、国道是干线公路，相对二级公路而言、一级公路是干线公路，相对城市主干道而言、城市快速路是干线公路，不过这并不是所有情况。比如有些地区的旧国道，因城镇发展重心的偏移，实际已无承担当地主要交通量；有的地区的城市大道，实际服务功能远重要过附近平行的高速公路，仍然是真正的干线公路，高快速路仅仅起到过境分流作用；部分偏远山区的公路虽然等级低、车辆少，但在国家路网中必不可少，对巩固民族统一有关键作用，所以也视为干线公路。由此可见干线公路不是一成不变的，它随环境不断变化。

公路按其重要性和使用性质可分为：国家干线公路、省级干线公路、县级公路和乡级公路（简称为国、省、县、乡道），以及专用公路五个行政等级。一般把国道和省道称为干线，县道和乡道称为支线。按技术标准分为：高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路共五个等级。在城市道路等级中，道路分为快速路、主干道、次干道和支路四个等级。公路或道路的重要性与其技术等级标准具有一定对应性，如国家主干线公路一般为高速公路，乡道一般为低等级路或等外公路。