齐鲁乾时之战：周庄王十二年(公元前685年)，齐军在乾时(时水支流，经山东桓台西北注入古济水，旱则干涸)击败鲁军的作战。 十二年春，公孙无知被齐大夫雍廪所杀。随后，齐大夫高傒等暗中遣使赴莒国迎公子小白。鲁庄公则亲自领兵护送公子纠归国，并命管仲率军把守住莒国通往齐国的道路，以阻止公子小白归国。当管仲军与护送公子小白归国的军队发生交战时，小白被管仲射中带钩，遂佯死，得以先入齐国继位，即齐桓公。秋，鲁庄公为助公子纠争位，再度领兵攻齐。齐、鲁两军在齐都临淄以西的乾时相遇。齐军以逸待劳，大败鲁军。鲁庄公丢弃所乘战车，改乘轻车逃回。其驭手秦子及车右梁子持庄公的旗帜，在道旁诱骗齐军，被俘。不久，齐大夫鲍叔牙率军至鲁，对鲁施加压力，迫使其杀死公子纠，交出管仲。

周庄王十一年冬，齐公孙无知杀齐襄公自立为君。齐大夫管仲等奉公子纠奔鲁；大夫鲍叔牙奉公子小白奔莒。

十二年春，公孙无知被齐大夫雍廪所杀。随后，齐大夫高傒等暗中遣使赴莒迎公子小白。鲁庄公则亲自领兵护送公子纠归国，并命管仲率军把守住莒国通往齐国的道路，以阻止公子小白归国。

当管仲军与护送公子小白归国的军队发生交战时，小白被管仲射中带钩，遂佯死，得以先入齐国继位，即齐桓公。秋，鲁庄公为助公子纠争位，再度领兵攻齐。齐、鲁两军在齐都临淄以西的乾时相遇。齐军以逸待劳，大败鲁军。鲁庄公丢弃所乘战车，改乘轻车逃回。其御手秦子及车右梁子持庄公的旗帜，在道旁诱骗齐军，被俘。不久，齐大夫鲍叔牙率军至鲁，对鲁施加压力，迫使其杀死公子纠，交出管仲。

《左传》记载：

庄公·庄公九年

【经】九年春，齐人杀无知。公及齐大夫盟于既。夏，公伐齐纳子纠。齐小白入于齐。秋七月丁酉，葬齐襄公。八月庚申，及齐师战于乾时，我师败绩。九月，齐人取子纠杀之。冬，浚洙。

【传】九年春，雍廪杀无知。公及齐大夫盟于既，齐无君也。夏，公伐齐，纳子纠。桓公自莒先入。秋，师及齐师战于乾时，我师败绩，公丧戎路，传乘而归。秦子、梁子以公旗辟于下道，是以皆止。

鲍叔帅师来言曰：「子纠，亲也，请君讨之。管、召、仇也，请受而甘心焉。」乃杀子纠于生窦，召忽死之。管仲请囚，鲍叔受之，乃堂阜而税之。归而以告曰：「管夷吾治于高傒，使相可也。」公从之。