常服是指军人在平时和一般礼仪场合穿着的服装，意为平常时候穿着的军服。其主要特点是庄重、威武，能反映民族传统习惯和精神，适合日常穿着。

一般区分为军官常服、士兵常服。按穿着季节又可分为夏常服和冬常服。有些国家还细化为队列常服和非队列常服。这种军服外观不像礼服那样要特别庄重，主要是穿着方便，更适宜于军人平时的活动。

此为明代皇帝常服展示图。常服又称翼善冠，戴乌纱折上巾，样式为盘领、窄袖、前后及两肩绣有金盘龙纹样，玉带皮靴。此服用途较多。明代皇帝的常服，服装以黄色的绫罗，上绣龙、翟纹及十二章纹。

美国陆军的常服分为 A类和 B类两种，是供所有男性军官全年穿着的制式服装，并规定男军官在值班时、下班后或外出旅行，或者参加非正式的社交活动时，均可随意穿着。男军官的 A类常服包括，陆军绿色上装和长裤、一件长袖或短袖陆军绿色衬衫、一条黑色活结领带以及规定的配用品。男军官的B类常服与A类常服基本相同，只是不着绿色上装，而且在穿短袖衬衫时可以不戴领带。女军官的 A类常服包括：陆军绿色的传统式上装和裙子或长裤、一件长袖或短袖陆军绿色衬衫、黑色领结以及规定的配用品。其B类常服与A类常服基本相同，只是不含绿色上装。穿着A类或B类常服的选择，主要取决于气候条件、所执行的任务以及场合的正式程度等。

中国人民解放军“八七”式常服有军官夏常服、冬常服，士兵夏常服、冬常服。

①军官夏常服，陆军为棕绿色，海军为上白下藏青色，空军为上棕绿下藏青色。金属制成的领花作为军种符号。制式衬衣为猎装式，开领，短袖，陆军为米黄色，海军为漂白色，空军为月白色。

②军官冬常服，将校官冬常服颜色与夏常服相同，陆军尉官为草绿色，海军尉官为藏蓝色，空军尉官是上草绿下藏蓝色。将官大衣，陆空军为棕绿色，海军为藏青色。校官大衣为风衣式，陆空军为棕绿色，海军为藏青色。尉官、士官大衣，陆空军为草绿色，海军为藏蓝色，栽绒领；舰艇尉官为呢大衣。冬帽是咖啡色栽绒帽或皮帽。

③士兵夏常服，陆军士兵夏常服为草绿色，空军士兵为上草绿下藏蓝色，上衣为开领，四个贴袋。制式衬衣为开领，短袖；女士兵制式衬衣与女军官制式衬衣相同。海军士兵夏常服为上漂白下藏蓝色，上衣是套头式带披肩水兵服，裤子为旁开口水兵裤。帽子为带飘带的无檐大顶帽。

④士兵冬常服，其式样与军官冬常服基本相同，上衣口袋改为四个贴袋。陆军士兵冬常服为草绿色，空军士兵为上草绿下藏蓝色，海军士兵为藏蓝色。海军舰艇士兵为套头式水兵服。士兵大衣式样与尉官大衣基本相同，但有风帽、护膝，寒区为皮大衣，水兵为呢大衣。绒帽或皮帽有帽耳孔。军士长、专业军士、学员冬夏常服式样与尉官相同，用料与士兵冬夏常服相同。

1988年9月14日，中央军委决定恢复军衔制以后，军服于同年10月1日装备部队。这套军服87式军服是中国人民解放军军服史上一个转折点。其中有不同类型不同功用的军服，如：礼服、常服、作训服、演出服（文工团使用）、礼宾服（军乐团、仪仗队使用）、地勤服、迷彩服、防化服、坦克服、航空服等。

1997年为驻港部队配发97式军服。这套军服保留了“八七”式服装的一些优点，但在结构、用料、颜色、服饰及配套方面均有改善。这套军服并且增加了夹克常服、毛衣、体能训练服、战士皮鞋、作战靴及贝雷帽等新品种，并且新增加了绶带、军种胸标、姓名牌、臂章等服饰标志。97式军服于1997年5月1日首先在中国人民解放军驻香港部队试穿，随后装备驻澳门部队，除贝雷帽和新型夹克式短袖衬衣在日后被作为“九九式”采用外，这套军服并没有在内地装备。是87式军服的一个系列。

1999年配发贝雷帽和新式短袖衬衣，称为99式军服，是87式的一个系列。

2004年为士兵换发毛料常服，即04式军服。这做到了官兵服装外观的一致。

2005年，空军将穿着了56年的上绿下蓝的军服配色取消，统一换位全蓝军服，这是05式军服。05式军服只有空军，除了颜色以外，没有任何式样的变化。

另外，从1999年以后生产的军服，一律在右臂加臂章袢；2007年以后生产的军服一律改在左臂加臂章袢。