常勇，山东文登人，1938年加入中国共产党，同年入伍。抗日战争时期，他历任文书、营政治教导员、副科长、股长、团政治处副主任、直属队党总支书记、军分区后勤处政治委员等职，参加了郭家店、良目山、鲁中秋季反“扫荡”、烟台等战役战斗。解放战争时期，他历任团副政治委员、团政治委员、师政治部副主任、师政治部主任，参加了胶河、昌邑、莱芜、孟良崮、临朐、潍县、济南、淮海、渡江、上海等战役战斗。新中国成立后，他历任师副政治委员、师政治委员、商丘步兵学校政治委员、靶场政治委员、基地党委第一书记、西北军事电讯工程学院副政治委员、中国空间技术研究院政治委员，国防科委政治部副主任、主任，国防科工委顾问兼纪律检查委员会副书记，为部队革命化、现代化、正规化建设作出了贡献。

常勇，山东省荣成市上庄镇于塔山村人。8岁入学读书，高小毕业后任小学教师。受共产党员王本贤等人的影响，阅读进步书刊，接受进步思想，1933年开始参加中国共产党组织的秘密活动。1938年2月，加入中国共产党。是年4月，参加了山东人民抗日救国军第三军，历任第三军八大队战士、文书（党内任支部书记）、排长。1938年9月，任山东人民抗日游击队第五支队连指导员、营教导员。1939年9月，任山东纵队第五支队兵工厂政委。1941年在反投降作战中负伤。伤愈后，任第五旅作战科科长。1943年3月，任第五支队营副教导员、教导员。1943年任胶东军区团政治处副主任，胶东军区直属队总支书记。1944年任东海军区后勤处政委，东海独立团政治处副主任，军政委员会书记。参加了郭家店、两目山、胶东反投降和历次反“扫荡”战斗。在解放烟台的战斗中，常勇所在的团担任主攻，对战斗的胜利起到了重要作用。解放战争时期，历任山东军区警备四旅七团副政委、政委，华东野战军第九纵队团政委，师政治部副主任、主任等职。率部参加了胶河、昌邑、莱芜、孟良崮、南麻、临朐、周村、潍县、济南、淮海、渡江、上海等战役和战斗。解放上海时，他以前敌政治部主任的名义，接受了国民党上海市警察总局伪职人员的投诚。

新中国成立后，常勇带领部队入朝作战，任中国人民志愿军第二十七军第七十九师副政委。参加了第二、五次战役，荣获朝鲜民主主义人民共和国二级自由独立勋章。1953年2月任师政委。1956年在政治学院速成系毕业。后历任商丘步兵学校政委，国防科委核试验基地政委，军事电讯工程学院副政委，卫星飞船研究院政委，国防科工委政治部副主任、主任等职。参与了卫星研制的组织领导工作。1955年被授予大校军衔，1964年晋升为少将军衔。曾荣获过二级独立自由勋章、二级解放勋章、独立功勋荣誉章。是二等甲级残废军人。1985年按大军区副职待遇离职休养。

2012年2月12日，因病医治无效，在北京逝世，享年98岁。