帝国卫队（Imperial Guard，或译作帝国防卫军、星界军）是在桌面游戏战锤40000里的一支军队。在桌游的背景故事中，帝国卫队是人类帝国规模最大的一支部队，主要执行地面作战任务，以人数优势对抗帝国的叛徒和各种异星敌人。这支军队的特色是能够召集数量庞大的轻装甲步兵、集结大批炮兵与重火力单位，并指挥游戏里最坚韧、最强大的坦克部队，依靠这样构筑合理的部队在阵地战中正面对抗敌人。

在游戏的世界里，帝国卫队由来自帝国成千上万个不同行星的男女以及百万的坦克雄师组成。帝国卫队每年征兵数以百亿计，由于帝国卫队的数量是如此之多，他们甚至可以被毫无意义的大量牺牲掉，或者投入毫无胜算的战斗中。此外，各军团只能配备固定的武器，例如步兵军团将不会有炮兵，炮兵军团也只包含炮兵，这是为了避免大规模叛乱发生，因此只有把各军团协调起来整支军队才能发挥完全的战力。

帝国卫队最先由白矮人杂志第109期引入游戏中。在2009年5月发行了这支军队的第五版规则书和许多新的塑胶配件。在战锤40000的第一版规则书中包含了对于一支称为“军队”（Army）的部队的规则，后来他们的名字被改为帝国防卫军（Imperial Guard）。

在战火纷飞的第四十个千年里，帝国卫队靠的不是强化的身体组织，靠的不是多高多精的科技，靠的也不是手术和改造。我们只不过是一群一群看起来极其普通的人类士兵，身穿防弹衣，手拿上了刺刀的激光枪，脸上是一幅不歼顽敌誓不休的表情。我们夜以继日的战斗着，用各种各样他们所能想到的方式巧妙地牵制、拖住、消灭任何胆敢同帝国作对的形体。

帝国卫队的前身-旧帝国军隶属于星际战士军团的指挥架构。在荷鲁斯叛乱中，一半的星际战士军团背叛了帝皇并带走了他们自己的帝国军队。数以千计的帝国军指挥官们自行其事建立了自己的帝国，并不忠于荷鲁斯或帝皇任何一方，而这是帝国重建时几个世纪前的故事了。

作为荷鲁斯叛乱的余波，帝国武装力量的架构发生了很多的变化。很多的改变都是为了确保没有任何人能在叛变的时候强大到再次尝试推翻帝国的统治核心。在这些后荷鲁斯时代的改革中帝国军被一分为二：帝国卫队和帝国海军，而这两者之间的联系被切断了。帝国卫队的指挥官们再也无权驱使海军运送他们的人员而且被禁止指挥任何海军力量。

帝国卫队是一支古老而又光荣的部队，受到历史的肯定并享有很高的荣誉。帝国的军事力量遍布银河，几千年都是如此。而帝国卫队的作战方式也在漫长的岁月中不断完善，军事策略的正确选择和战场方针的及时下达，确保了帝国长久以来的安定，也使帝国卫队得以抵挡来自异端和邪恶势力的无数次潮水般的攻势。为的就是使帝皇得到威严不受到威胁。

帝国卫队除了拥有庞大的步兵团以外，还拥有强大的装甲部队，如帝皇毒刃和黎曼鲁斯这样的重型坦克和奇美拉装甲车。能够有幸加入帝国卫队，是每个帝国公民的荣耀!

帝国防卫军标准建制是：

十人为一班，设一名队长（通常为士官）；

二至五个班为一个排，设一名排级指挥官（通常为下级军官，如尉官等）；

二至六个排为一个连，设一名连级指挥官（通常为上级军官，如上级尉官或下级佐官等）；

五至十个连为一团，设一团长；且每个星球的全部军队加起来少说也能组成十个左右的军团，当然这要看人口数目及密度而定。

帝国战术条例通常使用特定的头衔来表示军阶：下级军官被称为少尉,中级军官则被称为上尉或上校。在实际中,因为帝国卫队是从百万个不同的世界征召而来,大部分人都说不同的家乡话,有的根本就是完全不同的语言 – 所以军官们实际的头衔可能十分繁杂。帝国卫队中最高级的军官通过指挥小队控制他的连队。他指导行动并指挥最具有威力的武器。他与他的下属保持不间断的联系,协调进攻，并提供钢铁一样强健的顶梁柱般的领导能力。全团业务最精干的军人被编入一支指挥小队，而且这些人通常都被给予特殊的武器装备或受过特殊的训练以担任医护兵或通讯兵。一般情况下，一个显示在战场显示出超越职责要求的英勇行为的士兵还会被授予携掌该团团旗的殊荣。

轻步兵团（Light Infantry Regiment）

一个编制里没有任何装甲车辆和运输车辆的团被认定为轻步兵团。这些团通常精通渗透和战地侦察，对通过复杂地形很有经验并且编有大量的狙击手。这些团通常缺乏重武器。

典型部队：

提尼斯唯一与第一团（Tanith First and Only）

降下团（Drop Regiment）

一些IG的步兵团精于从空中直接投入作战。这些部队经常被称作降下团或者降下骑兵团（Drop Troop Regiment）。他们通常轻装（当然不像轻步兵团那样轻）降落到敌人背后，或者直入敌人的中心。每个士兵都配有重力降落伞（grav-chutes），降下团通常也编有大量的瓦尔基里式运输机或者秃鹰式炮艇机。

没有坦克和其他重型装甲车辆的支援，高机动的降下团经常被用来作为进攻部队的先锋，或者是占据关键点之后等炮兵和装甲兵来解围。装备不足也导致降下团的伤亡率要比普通的步兵团高。

降下团通常会得到特殊装备，如空降哨兵机器人，赛克鲁普遥控炸弹或者哨戒炮。

典型部队：

第23艾里西亚团（23rd Elysian Drop Troops）

哈拉考尼战隼（Harakoni Warhawk）

步兵团（Infantry Regiment）

一个标准的步兵团主要由普通步兵组成，包括一部分装甲运输车。尽管是帝国最普遍的部队，不同世界的步兵团的编制和装备还是会不同。

典型部队

卡迪安第8团“堡主直属团”（Cadian 8th Shock Troops）

（Heavy Infantry Regiment）

和步兵团相近，重步兵团和步兵团之间的差距仅仅是武器装备的不同。几乎所有重步兵团的士兵都穿着壳式盔甲或者本星球出产的类似装备，武器也比普通步兵的要“重”一些或者是普遍装备能量武器。重步兵用的是地狱枪而不是普通的激光枪。

典型部队：

Royal Volpone

机械化步兵团（Mechanised Infantry Regiment）

机械化步兵团的每个步兵单位都有专属的装甲运输车（奇美拉或者是其他的运输车辆）。机械化步兵团经常和装甲团混编，自身也可能混编一些坦克和其他战斗车辆。

典型部队：

Armageddon 276th Steel Legion

装甲团（Armoured Regiment）

帝国卫士的铁锤，装甲团完全由战斗车辆组成，其中包括了大量的黎曼鲁斯坦克及其改型。通常情况下缺少步兵支援，装甲团却拥有自己的炮兵和防空坦克。一些装甲团甚至有重型乃至超重型坦克。

典型部队：

Narmenian Armoured

炮兵团（Artillery Regiment）

炮兵团完全由炮兵组成，这些火炮既可以是各种型号的混合也可以完全就是一种长距离火炮。一些炮兵团下辖少量步兵，但所有的炮兵团都有大量的运输车辆和防空武器。炮兵团不经常参加前线作战，所以他们的人数也比其他团少很多，炮兵团经常作为其他部队的附属单位或者本地指挥官的直属部队。

典型部队：

Valhallan 12th Field Artillery

攻城团（Siege Regiment）

攻城团是专门受攻城训练的部队，通常拥有大量的轻重火炮。攻城团规模更大，装备更好，预备队更多，因为总体而言他们需要在一个战区待几年甚至十几年。攻城团通常和轻步兵团以及装甲团紧密配合，后两者会在进攻中巩固前者的突破口。装备最好的攻城团甚至能得到帝皇毒刃超重型坦克的支援。

典型部队：

克里格死亡军团（Death Korps of Krieg）

帝国卫队中的军官可以对处于自己指挥范围内的己方单位下达命令。

在帝国卫队的射击阶段，按照连指挥官大于排指挥官的先后顺序下达命令。

在射击阶段，军官要在射击或奔跑之前宣布下达命令，不论命令被成功执行与否都不妨碍他继续射击或奔跑。同时该名指挥官在下达命令的时候不能处于近战状态，不能乘坐载具或卧倒。

军官可以选择对自己指挥范围内一支己方单位下达一种特定的命令，当然也可以是他所加入的单位。已经完成射击动作或已经跑过、在后撤中或已经卧倒、乘坐载具的单位均不能接收命令，同时已经执行过命令的单位不能重复接收。符合要求的单位立即作一次领导力测试，并有以下情况：

保证完成任务，长官。

接收命令并通过领导力测试的单位立即执行该命令，在射击阶段不能再有其他的动作；下达命令的军官可以继续对别的单位下达命令，或者射击/奔跑；如果在领导力测试中掷出双1，则下达该命令的军官马上获得下达一个额外的，被自动执行的命令的机会。

长官，请重复…：领导力测试失败，命令无效，军官和该单位照常行动；如果掷出双6，命令无效而且该回合所有军官不能再布置任何命令。