师旷侍于晋侯。晋侯曰：“卫人出其君，不亦甚乎？”对曰：“或者其君实甚。良君将赏善而刑淫，养民如子，盖之如天，容之如地。民奉其君，爱之如父母，仰之如日月，
敬之如神明，畏之如雷霆，其可出乎？夫君，神之主而民之望也。若困民之主，匮神乏祀，百姓绝望，社稷无主，将安用之？弗去何为？天生民而立之君，使
司牧之，勿使失性。有君而为之贰，使师保之，勿使过度。是故天子有公，诸侯有卿，卿置侧室①，大夫有贰宗②，士有朋友，庶人、工、商、皂、隶、牧、圉皆有亲昵，以相辅佐也③。善则赏之，过则匡之，患则救之，失则革之。自王以下各有父兄子弟以补察其政。史为书，瞽为诗④，工诵箴谏，大夫
规诲，士传言，庶人谤，商旅于市，百工献艺。故《夏书》曰：‘
遒人以
木铎徇于路⑤，官师相规，工执艺事以谏。’正月孟春，于是乎有之，谏失常也。天之爱民甚矣，岂其使一人肆于民上⑥，以从其淫，而弃天地之性？必不然矣。”
（鲁襄公十四年）师旷侍奉在
晋悼公身旁。晋悼公说：“卫国人把他们君主赶出去了，不是有点太过分了吧？”师旷对他说：“或者还是他们君主实际做得太过分了。好的君主就是要做到奖赏善良的惩罚淫滥的，养活人民就像养活他的儿子，要像天那样覆盖他们，要像地那样容纳他们。人民奉立他们的君主，爱他像爱自己的父母一样，仰望他像仰望日月一样，尊敬他像尊敬神灵一样，畏惧他像畏惧雷霆一样，这样的君主能被人民赶出去吗？君主，是神的主人也是人民的希望。如果使人民财产贫困，神灵穷匮祭祀缺乏，百姓断绝希望，国家社稷没有主持者，将用君主干什么？不让他离开还要他有什么用？上天生出人民并为人民立了君主，让君主来管理他们，不使他们失去本性。有了君主还要为他设置辅佐，让师傅来保护他，不使他做事过度。所以天子有三公，诸侯有国卿，公卿可设置一个侧室的官吏，大夫可设置一个贰宗的官吏，宗族的家长有他的同宗子弟，一般平民、工人、商人及皂、隶、牧、圉等奴隶各有各的亲近，用这些来辅助他们。好的就奖赏他们，有过错就纠正他们，有患难就援救他们，丧失人民就把他们清除掉。
从最高的天子以下各自有父兄子弟补充检查他们的政教。太史为他们记录着言行，乐师把他们的言行写成诗歌，乐工歌唱规劝匡正的词曲，大夫们进行正面教导，宗族家长听到君主的过失转告给大夫，一般平民要发怨言（来警告他们），商旅在市井中议论，各种工匠献出他们的技艺用以讽谏。所以《夏书》说：‘传达命令的官吏摇着
金口木舌的铃在道路上宣布政教，负责规谏的官吏来规劝，工匠们各自从事他们的技艺来劝谏。’正月春天的开始，就为百姓、商人和工匠们提供进言的机会，劝谏君主不合常道的行为。上天对人民是十分爱惜的，哪里能够让一个人在人民之上为所欲为，放纵他的荒淫，抛弃了天地赋予人民的常性呢？一定不能让他这样下去。”