师团是近代以来日本陆军最高一级的固定编制单位，为基本战术兵团。通常也翻译为“师”。师团指挥官为中将。

四单位制师团也称四联队制师团，即师团基本部队为4个步兵联队，又称挽/驮马师团。

常设师团辖二旅团四步兵联队（每旅团两个步兵联队），骑、炮、工、辎各一联队，共8个联队。一般齐装满员的日军常备主力陆军师团兵力可达25000-28500人，拥有战马7630匹、步骑枪14900枝、掷弹筒144个、轻机枪288挺、重机枪54挺、山炮16门、野炮36门等武器装备，是由多兵种配合的具有强大战斗力的作战单位。这类师团又区分为挽马制（原野作战型）与驮马制（山地作战型）两类。挽马制师团约25000人。驮马制师团因马匹比挽马制师团多，人员也相应增多，每师团28500人。

1937年侵华战争爆发后，为扩大侵略战争的需要，日军又重新组建了第十三、第十八两个新编常设师团，另组建了一批特设师团，均属于这类师团的编制。其编制大体与常设师团相同，只是骑兵联队改为骑兵大队（两个骑兵中队与一个机枪小队）。特设的驮马制师团人数为28200人，挽马制师团人数为24400人。百团大战期间，日军华北方面军仅有第一一〇师团属于四单位制师团。

三联队制师团也称三单位制师团，就是师团基本部队为三个步兵联队，取消了旅团一级编制。

1937年9月30日，由独立混成第十一旅团扩编而成的第二十六师团，是侵华战争期间最早成立的三单位制师团。其后为适应中国战场山地丘陵地区作战，从1938年4月至1940年11月陆续组建的第二十一师团至第四十九师团及第五十一、五十七等师团，均取消了旅团级建制，由师团下辖一个步兵团，约8700人，步兵团的团长由原来的旅团长担任，军衔为少将。步兵团下辖三个步兵联队，每个联队下辖三个步兵大队（故也称“三三制”）。师团仍编有骑、炮、工、辎重兵联队等单位（骑兵联队改为搜索队），全师团定员减至1.2-1.3万人，配备军马2065匹，步骑枪8940枝、掷弹筒216个、轻机枪216挺、重机枪54挺、平射炮18门、山炮12门等武器装备。

1938年10月武汉会战结束之后，由于战场扩大与战争消耗剧增，日军进行了编制上的调整，将三单位制师团的特科部队予以补充，使师团总人数达到了15000-17000人。

除了新组建的三单位制师团，从1939年10月开始，日军为适应中国战场作战的需要，陆续将原来的四单位制师团整编为三单位制，即从原四联队师调出一个步兵联队组建新的师团。

百团大战期间，日军华北方面军的第二十一、第二十六、第二十七、第三十二、第三十五、第三十六、第三十七、第四十一师团均属于三单位制师团。

当地时间2015年6月3日，韩美联合师团成立仪式在京畿道议政府市美军基地举行，世界上第一个由两个国家的军队组成的师团由此诞生。

韩美联合师团由驻韩美军第二师团和韩军一个旅团组成。平时，韩美联合师团以联合参谋部的形式运转，发生紧急情况时，驻韩美军第二师团旗下部队和韩军第8机械化步兵旅团调入韩美联合师团。