布拉莫斯反舰导弹（PJ-10），是由俄印合资的布拉莫斯航空航天公司研制的新一代巡航导弹。俄方负责导弹的研制与生产，印方负责制导系统，以俄罗斯“宝石”（SS-N-26）反舰导弹为基础进行研制。

上世纪90年代，印度大力推行“印度洋是印度人民的印度洋”的海上强军战略，极为重视海军的现代化建设，急需更新武器装备。在政府耗巨资购买英国二手航空母舰、俄罗斯K级潜艇、隐身护卫舰等新型舰艇外，还积极开发以新型反舰导弹为重点的各类导弹。印度国防部研究与发展局欣然受命。当时负责此项工作的即是后来在2002年7月当选为印度共和国第十二任总统的阿卜杜勒·卡拉姆。

1995年12月，印度与俄罗斯开始联合研制超音速反舰导弹。后来，因研制经费严重不足，未能完成预定的型号研制任务。1998年2月，印度国防部研究与发展局（DRDO）与俄罗斯导弹生产和设计商（NPO）联合体签订了联合研制“布拉莫斯”超音速巡航导弹的谅解备忘录。在印度联合组建布拉莫斯航空航天合资公司，决定在俄罗斯“白玛瑙/宝石”反舰导弹的基础上，共同研制开发设计代号为P-J10、名称为“布拉莫斯”的超音速巡航导弹。布拉莫斯航空航天合资公司总资产2.5 亿美元，印度占50.5 %。后来，该合资公司与俄罗斯国家武器出口总公司和导弹生产和设计商联合体，共同签订了联手向全球市场推销“布拉莫斯”超音速巡航导弹的计划书。从而，确定并开始实施此项工程。

该工程启动后，不仅研制生产舰载超音速反舰巡航导弹，而且在此基础上，还改型设计、研制陆基型和空射型“布拉莫斯”超音速巡航导弹。

布拉莫斯航空航天合资公司由印度20家军工企业和俄罗斯10家军工企业组成，印度总统卡拉姆直接参与领导，于1998年积极展开“布拉莫斯”超音速巡航导弹的研制开发工作，导弹组装在印度哈伊塔拉邦进行。

导弹的研制工作进展较为顺利，自2001年6月进行首次导弹试射，至2005年10月，已进行了10多次海基、陆基等飞行试验。各类“布拉莫斯”超音速巡航导弹的研制生产，都取得了进展。

1998年，“布拉莫斯”超音速反舰巡航导弹开始研制，首先在俄罗斯“白玛瑙/宝石”反舰导弹基础上，进行改进设计。

1999年，由俄罗斯提供研制生产所需的技术资料与备件，在完成导弹的工程研制工作后，开始进行样弹的生产。

2001年6月，首次在陆上成功进行了导弹的发射试验。

2003年2月，在孟加拉湾进行了第三次飞行试验，即首次在舰船上成功发射了舰载型“布拉莫斯”巡航导弹。2003年12月，印度海军开始实施为期10年的导弹武器装备计划。

2004年4月，进行了第十次导弹飞行试验，也是“布拉莫斯”反舰巡航导弹第一次携带弹头的靶试，取得了成功。当时，印俄布拉莫斯航空航天公司总裁皮赖说：“我们正在为印度海军生产这种导弹，它已经基本上达到了要求。”同年9月，“布拉莫斯”超音速反舰巡航导弹全面投产。印度国防部长普拉般普·穆克杰曾在印度议会上宣布，印度海军2005年将装备“布拉莫斯”超音速反舰巡航导弹。

2005年11月，印度国防部长访问俄罗斯，参观了俄罗斯的导弹生产厂（机械制造科研生产联合体），并进一步扩大了与俄罗斯的合作计划。计划安排多艘印度海军军舰装载“布拉莫斯”超音速反舰巡航导弹。首先，准备在“卡辛”级“拉吉普特”号驱逐舰上装备可携带核弹头的“布拉莫斯”超音速巡航导弹，为印度提供强有力的第二打击能力。同时，还准备为新建的“班加罗尔”号驱逐舰装备两座8单元垂直发射“布拉莫斯”导弹武器系统。

2004年12月，印度首次进行陆基“布拉莫斯”巡航导弹的发射试验，摧毁了位于印度拉贾斯邦沙漠的50厘米厚的混凝土掩体。

2005年11月30日，在位于印度奥里萨邦首府布巴内斯瓦尔东北部的钱迪普尔试验场，又进行了陆基“布拉莫斯”巡航导弹的发射试验，击中了300千米处的目标。印度陆军决定订购60枚陆基“布拉莫斯”巡航导弹，于2007年装备部队，并希望在未来五年内，再购买200枚。

2005年2月，印俄公司总裁皮赖在班加罗尔宣布，印度将在“布拉莫斯”反舰导弹的基础上，研制生产空射型“布拉莫斯”空地超音速导弹，准备将导弹装载到图-142海上侦察机和苏-30多用途战斗机上。计划在2006年完成导弹的机载试验，2007年下半年进行11枚导弹的研制定型飞行试验，其中有4枚装载弹头（3枚攻击海上目标、1枚攻击陆上目标）。定型后每年产100枚，主要装备苏-30MKI型战斗机。

2017年11月22日，印度在孟加拉湾海域成功进行了空射型“布拉莫斯-A”型巡航导弹的试验。从苏-30MKI战斗机上发射的导弹成功击中了海上的目标。

2022年1月11日，印度在“维萨卡帕特南”号驱逐舰上成功试射改进型“布拉莫斯”舰载超音速巡航导弹。

2022年4月20日，据塔斯社报道，印度国防部称，在苏-30MKI战机成功试射了一枚空基“布拉莫斯”超音速巡航导弹，导弹精确命中了目标。

2022年5月12日，印度国防部发表声明说，印度空军当天首次从苏-30MKI战斗机上成功发射了一枚增程版“布拉莫斯”导弹。

2022年12月，印度国防部29日发表声明说，印度空军当天从苏-30MKI战斗机上发射了一枚增程版“布拉莫斯”导弹，这是印度今年第二次从该战机上成功试射该型导弹。

“布拉莫斯”超音速巡航导弹，具有超音速、多弹道的性能特点，其突防能力、抗干扰能力和抗反导拦截能力，在世界上是“独一无二”的，故被印俄媒体称之为“神奇”的导弹，最新式的巡航导弹。

该型导弹采用梭镖式气动布局外形设计，弹身表层涂有印度自行研制生产的雷达吸波涂料，可增强导弹的隐身性能，最大程度地躲避雷达的搜索探测，降低被敌方雷达发现的概率。动力系统采用固体火箭助推器+冲压喷气发动机。其新式小型整体式冲压喷气发动机是印度HAL公司自行研制的。导弹采用主动雷达+GPS和卫星导航制导方式。导弹在飞行末段下降到10米左右，贴近海平面并作蛇形机动弹道飞行，以躲避敌方拦截。

导弹弹长8.1米（导弹发射储存器长9米），弹径0.67米，射程范围50～350千米，巡航高度14000～15000米，飞行速度2.5～2.8马赫，末段弹道高度10～15米，发射重量3000千克

（空射型为2500千克），弹头重量200～300千克。

2016年8月3日，印度政府批准在该国东北部中印边境附近部署布拉莫斯巡航导弹团。印度总理莫迪担任主席的政府安全事务委员会批准采购约100枚布拉莫斯导弹，总价值近6.5亿美元。这将是印度军队接装的第4个布拉莫斯导弹团。除导弹外，印方还将采购5个自主移动发射器和移动指挥所等设备。

该团将部署在山区地形的“阿鲁纳恰尔邦”(即中国藏南地区，现被印度非法侵占)。这一决定并不出人意料，相关计划多年前就已为外界所知。

据印俄宣传，他们将逐步研制生产可供海、陆、空军所需的各种类型的“布拉莫斯”超音速巡航导弹，扩大其军贸市场。印俄两国正在联手推销“布拉莫斯”超音速巡航导弹。

印度是第一个大买家。印度将以“布拉莫斯”超音速巡航导弹来全面更新现有陈旧落后的海陆空军的导弹武器装备，以达其成为世界军事强国、称霸于南亚大陆和亚洲之目的。印度还在展览会上积极推销这一产品，以此来扩大自己的政治、军事影响并希望在经济上有所收获，以弥补其军费之不足。据总裁皮赖称，该弹出口潜力很大，“世界许多国家都对‘布拉莫斯’导弹感兴趣，一些国家已经就此进行了询问，但是向某一个国家出售这种导弹的决定，将由印度和俄罗斯政府联合作出”，印度称只卖给“可靠”国家。除印度外的第一个买家是智利，印度与智利已达成了导弹出售协议。此外，还有东南亚等几个国家正在与印度协商购买“布拉莫斯”超音速巡航导弹的有关事宜。

“布拉莫斯”超音速巡航导弹的出世，为世界导弹武库增加了一种新式的导弹武器装备，同时，也为印度更新导弹武器装备，增强国防军事实力，提供了有利的条件。而且，通过与俄合作，印度有效地提高了军工企业在航空、导弹、电子、计算机、制导等诸多领域的技术水平。

2014年9月16日，印度希望与俄罗斯合作研发“布拉莫斯”超音速(达3马赫)反舰导弹更小、更快的版本，并希望向其它国家，如越南、委内瑞拉和印度尼西亚出口各型“布拉莫斯”导弹。

2022年9月23日，俄罗斯卫星通讯社新德里电，印度国防部与布拉莫斯航空航天公司（BrahMos Aerospace）签署了为印度海军购买价值170亿卢比（约合2.101亿美元）导弹的合同。印国防部发布消息称：“国防部与布拉莫斯航空航天公司签署了在‘购自印度’类别下，采购估计总价值170亿美元的额外的‘布拉莫斯’地对地两用导弹的合同。这些两用导弹投入使用后，将大幅提高印度海军武器的作战能力。”