从15世纪开始，布拉格就成为欧洲最富灵感和浪漫气质的城市之一。在接下去的几百年里，这些属于灵性的东西被继承下来和不断扩大，并且让这座城市成为以典雅而富盛名的“黄金之城”。布拉格交响乐团从一开始就是古典的浪漫传统和现代精神结合的产物。 1934年指挥家鲁道夫-皮卡内克异想天开地希望通过组建一个新的管弦乐团来缓解30年代初因经济萧条给音乐界带来的负面影响。最初的日子是艰难的，可随后的有声电影的发展为鲁道夫提供了新的灵感。到了1934年布拉格交响乐团几乎为所有的捷克电影录音。
乐团的名字来自鲁道夫的另一个灵感，他把捷克语中的”电影”“歌剧音乐会”三个单词的首字母放在一起就成了今天的F.O.K交响乐团。F.O.K的第一场重要的公开演出是在1936年3月25日马内音乐节(交响乐之夜)上，这场音乐会得到了极高的评价。1952年布拉格终于象其它欧洲著名的城市那样建立起自己的专业交响乐团，并且得到了同样的赞许和尊重，但最初的F.O.K被保留下来作为标志。
布拉格交响乐团真正得到世人的认可是从1942年开始的，这一年Vaclav Smetacek担任乐团的首席指挥一职，并且在这个位子上一坐就是三十年。在Vacav Smetacek任该团首席指挥期间，该团达到了极高的艺术水准。同时Vaclav Smetacek是一个有十足的才华与魅力的人，40年代初不会有人相信这样一支小管弦乐团会在急短的时间内迅速成长为一个真正的交响乐团，在国内艺术领域的激烈竞争中崭露头角，并逐渐出现于世界舞台。 Vaclav Smetacek长期致力的事情终于得到回报。1957年，布拉格首都交响乐团开始了它的第一次国外巡回演出，出访了波兰、奥地利、意大利和德国。从那时起该团就开始定期在国外进行巡回演出。它的足迹遍及几乎整个欧洲，曾多次出访北美、日本并且到过以色列、韩国、波多黎各和土耳其等亚洲国家进行访问演出。
1972年Ladislav Slovak 接替 Vaclav Smetacek继续担任该团的首席指挥(1972-1976)。在他之后是Jindrich Rohan(1976-1977)和Jiri Belohlavek(1977-1989)。在Belohlavek任职期间，乐团进入了它发展的第二个重大阶段。此时，乐团在国际乐坛的声誉迅速提升，并跻身于世界著名交响乐团之列。现在，该团的主要客座指挥是Libor Pesek;Leos Svarovsky是该团的常任首席指挥;而常任客座指挥则由Tadeusz Strugala来担任。
布拉格交响乐团在欧洲的盛名以及艺术风格与这座城市的整体气蕴是一致的，如同古老潮湿的碎石道上跳跃的阳光的光辉，古典而不失雄浑，厚重而充满灵性。倾听他们的音乐犹如阅读米兰·昆德拉的小说，在不经意的生命流淌之中，你可以触摸到一个民族的
灵魂。