市域D型列车是车辆基本宽度为3300mm的市域快线车辆。

由中华人民共和国国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会于2019年发布的国家标准《城市轨道交通市域快线120km/h～160km/h车辆通用技术条件》（GB/T 37532-2019）中明确规定，市域快线车辆分为市域A型车、市域B型车和市域D型车3种类型。其主要其基本技术规格符合以下规定。

市域D型列车用于市域快线（市域快轨、地铁快线）。为了满足更高的旅行速度，市域D型车采用更大的牵引功率，为了提高乘客长途乘坐的舒适度，在座位上设计上进行了联排调整，设计时定员载荷工况也一般按站立4人/㎡考虑，低于市区地铁站立6人/㎡的标准。

温州轨道交通S1线、温州轨道交通S2线、温州轨道交通S3线

北京地铁大兴机场线、北京地铁22号线

广州地铁18号线、广州地铁22号线、佛穗莞城际铁路

滁州轨道交通宁滁线（南京地铁S4号线）

重庆市郊铁路璧铜线、重庆轨道交通15号线、重庆轨道交通27号线

台州市域铁路S1线、台州市域铁路S2线

温州轨道交通S1线列车是国内首款完全自主研发的市域动车组，结合了先进的高速动车组技术和成熟的A型地铁车辆技术，整车国产化率高达98%以上。温州轨道交通S1号线列车设计时速最高可达140km/h，采用4节编组，拖动比为2M2T。 列车常用制动平均减速度≥1.0，紧急制动平均减速度≥1.2。每节车厢设有4对车门。

温州轨道交通S2线初近期采用4辆编组D型列车，远期采用6辆编组D型地铁列车，设计时速140km/h。温州轨道交通S2号线市域动车组由中车四方机车车辆股份有限公司制造。

乘客信息界面最大的亮点在于动态电子地图的升级换代，43寸动态LCD大屏尽显线路信息，极致的视觉体验尽享科技美感，也更加友好和人性化。列车在门区设置LCD动态电子地图，并采用多种形式界面滚动播放，除提供全线所有站点信息外、还将提供本站点前后临近站点信息、到达车站详细信息、开门侧提示信息等，乘客可直观、清晰的了解相关信息。

南京地铁S4号线（滁州轨道交通宁滁线）列车由中车南京浦镇车辆有限公司研制生产。列车为时速140公里2动2拖4辆编组的市域D型车，项目配置14列车，车宽3.3m，供电电压AC25kV，采用受电弓受流。该车型兼备动车组速度高和地铁快起快停、快速乘降的优点，适用于核心城市到周边主要城市1小时通勤需求。列车采用横排座椅加纵排座椅形式，增加客室站立空间。客室内设置隐藏式客室照明，顶板增设环形灯，提升客室照明度。顶板采用波纹板送风，确保送风均匀性。车辆应用综合气密性设计，气密性效果优于高铁标准。整车车体内部铺设较厚吸音和阻尼材料，有效降低列车噪音，提升乘车舒适性。

列车在保障车体结构强度基础上，实现车体结构重量最大程度轻量化，拖车车体8.9t、动车车体8.3t。该指标在行业内最轻，比同类型车体结构轻约12%。列车采用多项智能化新技术，如：智能检测系统融合、智能运维和健康诊断、列车智能照明等。采用多项融合新技术，如：多屏融合、多主机融合等。采用更多人性化设计，如：纵排座椅及多功能区设置USB，多功能区设置手机无线充，方便乘客途中充电；每台空调机组回风口设置一台低温等离子空气净化装置等。

中车唐山机车车辆有限公司新型140km/h市域列车为适应台州气候、人文地理环境和线路技术条件，他们量身研制的市域铁路车辆具有轻量化、耐高温、启动快、乘坐舒适等特点。列车为2动2拖4辆编组市域D型车，最大载客量1045人，最高运行速度140km/h。座椅采用极具设计感的不锈钢悬臂座椅，客室内部简洁，既通透又易于清洁。此外，车厢内还设有43寸LCD动态地图，为乘客提供清晰醒目的指引信息。

台州市域铁路S1线动车组整车采用轻量化铝合金车体，并运用分布式车载电子计算机控制技术，集成了先进、成熟的动力分散电传牵引系统和再生电制动系统，为旅客提供安全可靠、平稳舒适的乘车环境。

北京地铁大兴机场线列车设计时速最高可达160km/h，供电制式为AC25kV，可使用刚式接触网。客车每辆两对门，若设置行李车厢，则行李车每辆四对门，拖动比为4M4T。列车常用制动平均减速度≥1.0，紧急制动平均减速度≥1.3。

大兴机场线也是继北京地铁燕房线后北京第二条全自动驾驶线路。列车具备无人驾驶的条件。列车根据全自动驾驶和线路运营需求，增设障碍物检测及脱轨检测装置、固体轮缘润滑装置。列车的制动系统也按照故障导向安全原则设计，确保电动客车制动系统控制和动作可靠，使其具备初速度160公里/小时的制动能力，可满足人工手动驾驶、ATO自动驾驶、全自动驾驶方式下对列车进行阶段或一次性的制动。

北京地铁22号线列车设计时速最高可达160km/h，采用双流制、8编组。平谷线定义为160km/h智能市域动车组，全车在智能监控、智能行车、智能运维、乘车舒适度四个方面积极采用新技术、新装备，集中体现了城市轨道交通现代化水平，诠释了未来轨道交通市场的发展趋势。列车在AC25kV/DC1500V两种制式下实现不停车转换技术。大间距高速度，小间距低速度，同时解决郊区高速度、城区高密度、城区地下、郊区露天等运营组织及建造成本等方面的问题。 每侧设置3对塞拉门，设置空调稳压仓，保证较高密封性，提高乘坐舒适性。车辆搭载先进的智能化及基于故障自动感知及处理、远程通讯、故障预测的综合智能运维系统，深度融合的一体式智能平台，一台车、一个主机将CBTC、TCMS、PIS、CCTV等系统深度融合，一套设备总体协调各系统运行。

转向架与车体采用过渡枕梁，兼容不同速度等级A型车和快速市域车不同车辆地板高度的要求，最高速度可满足200km/h的转向架技术平台。

广州地铁18号线是由中车株洲电力机车有限公司制造和运营维护服务。广州地铁18号线是采用基于CJ6型城际列车改进而来的市域D型车，列车为8辆编组、长186米、轴重17吨。广州地铁18号线车身以浅白色为主色调，车头为蓝色，从车身开始勾勒出一条蓝色为主色调的色带贯穿全车。广州地铁18号线列车设计速度为160千米/小时，定员为1750人，共采购25列车。

广州地铁22号线采用基于CJ6型城际列车改进而来的市域D型车，是由中国中车株洲电力机车有限公司制造和运营维护服务。广州地铁22号线列车为8辆编组、长186米、轴重17吨，设计速度为160千米/小时，定员可达1750人。