巴底又名布拉克底或巴拉斯底。清康熙四十一年(1702年)，大金川，巴底、巴旺一带部落酋长绰布木棱(又叫罗布木凌、郎索)因归服王朝而授封为安抚使，置安抚使司，从五品，管辖番民八百五十户。为巴底土司始祖。
历史上虽然巴底、巴旺各为一土，但因其同一家族分封两地，对其所辖境域从《
四川通志》及其它文献中查得多以二土司统一记载在一起为多。《通志》中载：该土司二员所管地界：东至二百二十里交孙克宗小金川界，南至三十里交鲁密章谷明正土司界，西至七十里交八纳出卡革什杂土司至七十里交麻泥大金川界，四至共三百九十里，共管民户为八百五十户，每三年向朝廷纳贡马一匹，折缴银八两赴阜和协，属泰宁营上纳。清宣统年问下令通知缴印纳入改流，但未能施行，仍是土司制沿袭。巴底土司传袭至解放。
200多年前，在这里曾发生了一次让嘉绒藏区为之震惊的农奴反抗土司统治的暴动，史称“邛山农奴暴动”。1886年(清光绪十二年)，巴底土司病故，其妻白利娜姆独揽大权，白利娜姆和哥哥益色拉买狼狈为奸，无度征调差徭，害得当地农奴民不聊生。当时又遇上连年发生旱灾，庄稼颗粒无收，最终农奴们在娃子德甲木卡布绒的领导下奋起反抗，突破防卫，冲进土司官寨，活捉了白利娜姆，斩除益色拉买。谁料白利娜姆却悄悄逃脱，流亡
康定，征募兵马反扑巴底镇压农奴起义，最终暴动以失败告终，德呷木卡布绒为首的32名暴动首领被关进入了农奴主的监狱里。