左军都督府，是明朝五军都督府之一，是明朝的军队管理机构与军事行政区划单位。

洪武十三年（公元1380年），明太祖朱元璋废大都督府，改为五军都督府，包括前军都督府、后军都督府、左军都督府、右军都督府、中军都督府。左军都督府初分领在京留守左卫、镇南卫、水军左卫、骁骑右卫、龙虎卫、英武卫、沈阳左卫、沈阳右卫（永乐后改水军左卫、英武卫隶南京左军都督府），并领在外浙江都司、辽东都司、山东都司所领卫所及南京左军都督府所领卫所。设左、右都督，正一品；都督同知，从一品；都督佥事，正二品；其属下包括：经历司、经历，从五品；都事，从七品。详见“五军都督府”。

留守左卫、镇南卫、水军左卫（后改隶南京左军都督府）、骁骑右卫、龙虎卫、英武卫（后改隶南京左军都督府）、沈阳左卫、沈阳右卫

杭州前卫、杭州右卫、台州卫、宁波卫、处州卫、绍兴卫、海宁卫、昌国卫、温州卫、临山卫、松门卫、金乡卫、定海卫、海门卫、磐石卫、观海卫、海宁千户所、衢州千户所、严州千户所、湖州千户所

定辽左卫、定辽右卫、定辽中卫、定辽前卫、定辽后卫、铁岭卫、东宁卫、沈阳中卫、海州卫、盖州卫、金州卫、复州卫、义州卫、辽海卫、三万卫、广宁左屯卫、广宁右屯卫、广宁前屯卫、广宁后屯卫、广宁中护卫（后改为屯卫）

青州左护卫（后为天津右卫）、青州护卫（革）、兖州护卫（革）、兖州左护卫（后为临清卫）、登州卫、青州左卫、莱州卫、宁海卫、济南卫、平山卫、德州卫（后改属后军都督府）、乐安千户所（后改名武定，属后军都督府）、胶州千户所、诸城千户所、滕县千户所