工具使用（tool using）是指动物把外界物体用作身体功能的延伸，以达到就近功利性目标的一种行为。与把弄物体的行为不同，后者不是动物自己身体的功能延伸。工具使用伴随进化而来。在有些动物身上，是高度专门化了的，与本能一样，是长期适应特殊生态情境的结果。有些形式似乎更具适应性，甚至可以说带有一定程度的智慧性质。如加拉帕戈斯的啄木鸟，口中衔一根仙人掌的刺或小木棍，去探查树皮缝隙中的昆虫，还能挑选适合这种作业的仙人掌刺或木棍，并把它们弄成合适的长度。

广义说来，工具使用是指动物为了生活，多半用口或前肢为辅助手段来使用各种东西的行为。

例如埃及秃鹫用嘴衔石投击驼鸟的卵；一种达尔文鸣鸟（Darminfinch）口衔仙人掌的刺啄出树木中的昆虫；海獭用石破坏贝类等，都是这方面的例子。黑猩猩可将树枝插入蚁穴，钩食蚂蚁或白蚁，也是人所共知的例子。狭义说来，工具使用只是为了达到某个目的，有预料地利用自己身体以外的东西。所以在这个意义上来说，工具使用除人类以外，只有类人猿等高等哺乳类才有可能。第一个做黑猩猩使用工具实验的是克勒（W．Kohler）（叠箱实验），即把食物放在前肢够不着的地方，黑猩猩会用棒或其他东西把食物饵拨过来。如果把食物吊在天棚上，并在屋角放置木箱，黑猩猩可把木箱子搬到食物的下面用作垫脚台；如果把食物吊得更高，黑猩猩会把几只箱子叠成更高的垫脚台。这是属于工具制作（tool making）。克勒根据这些实验推导出称为洞察的格式塔心理学（完形心理学）的重要概念。