康熙三十年（1691） 改由步军统领衙门兼管，并于乾隆四十六年（1781） 增设左、右二营，遂成“巡捕五营” 之制。除步军统领专辖中营、左翼总兵专管南左二营、右翼总兵专管北右二营外，巡捕五营额设提督中军兼管中营副将一员，参将、游击、都司各五员，守备十七员， 千总四十六员， 把总九十二员， 外委一百三十八员，以及
额外外委六十七人。所辖有马兵、战兵、守兵，共一万一千人左右。巡捕五营各按所管地界，分汛驻守， 巡防稽查： 中营分圆明园、畅春园、树村、静宜园、乐善园五汛，辖堆拨二百五十八处、栅栏十二处；南营分东珠市口、西珠市口、东河沿、西河沿、花市、菜市口六汛，辖堆拨三百零一处、栅栏二百八十九处；北营分德胜、安定、东直、朝阳四汛，辖堆拨一百二十四处； 左营分河阳、东便、广渠、左安四汛，辖堆拨一百六十二处；右营分阜成、西便、广宁、永定四汛， 辖堆拨一百一十处。以上共二十三汛，每汛分左哨、右哨，各以千总一人领之；每哨分头司、二司，各以把总一人领之。