州吁是
卫庄公的儿子，州吁的母亲姓名不详，是卫庄公的小妾，州吁与母亲都深得卫庄公的宠爱。
州吁年长后，爱好军事，卫庄公不但不加以禁止，反而让他带兵。上卿
石碏劝谏卫庄公说：“我听说喜欢自己的儿子，应当以道义去教育他，不要使他走上邪路。骄傲、奢侈、放荡、逸乐，这是走上邪路的开始。这四种恶习之所以发生，是由于宠爱和赐予太过份。如果准备立州吁做太子，那就应该定下来；如果还不定下来，会逐渐酿成祸乱。那种受宠而不骄傲，骄傲而能安于地位下降，地位下降而不怨恨，怨恨而能克制的人，是很少见的。而且低贱的妨害尊贵的，年少的驾凌年长的，疏远的离间亲近的，新的离间旧的，弱小的欺侮强大的，淫欲的破坏道义的，这就是六种反常现象。国君行事得宜，臣子服从命令，父亲慈爱，儿子孝顺，兄爱弟、弟敬兄，这就是六种正常现象。去掉正常而效法反常，这就会很快地招致祸害。作为君主，应该尽力于去掉祸害，现在却加速它的到来，恐怕不可以吧！”卫庄公不听。当时州吁和石碏之子石厚交游，石碏禁止石厚和州吁交往，但石厚不听。
卫庄公二十三年（公元前735年），卫庄公去世，州吁的哥哥太子完继位，是为
卫桓公。
卫桓公十三年（公元前722年），
郑国国君
郑庄公的弟弟
共叔段进攻郑庄公，因没有取胜，于是在外逃亡，州吁便请求与共叔段交朋友。
卫桓公十六年（公元前719年）二月戊申日，州吁联合逃亡在外的卫国人，袭击并杀害卫桓公，州吁于是自立为君。州吁继位后，想替共叔段攻打郑国，便请求
宋国、
陈国、
蔡国和他一起行动，三国都答应州吁。于是卫、宋、陈、蔡四国联合进攻郑国，包围郑国都城的东门，五天后才撤军而回。
州吁刚刚即位，喜欢打仗，又因杀害卫桓公的缘故，所以卫国人都不拥护他。石厚向父亲石碏询问能让州吁安定君位的办法，石碏说：“朝觐周天子就可以取得合法地位。”石厚说：“如何才能去朝觐呢？”石碏说：“
陈桓公正在受到周天子的宠信。现在陈、卫两国正互相和睦，如果朝见陈桓公，让他代为请求，就一定可以成功。”于是石厚就跟随州吁到陈国。石碏通过卫桓公母亲
戴妫（陈国人）的关系，派人告诉陈桓公说：“卫国地方狭小，我老头子已年过七十，不能再做什么事，这二人确实杀害我国君主，请您趁此机会除掉他们。”陈桓公假装和州吁友善，当卫国的军队开到郑国都城的城郊时，陈桓公命人将州吁和石厚抓住，然后让石碏派人来陈国处理。同年九月，当时州吁在陈国的濮地，石碏派右宰丑在向州吁进献食物时，趁机将他杀死；石碏大义灭亲，又派他的管家獳羊肩在陈国杀死石厚。十二月，卫国人将卫桓公的弟弟公子晋从邢国迎回卫国，并拥立公子晋继位，是为
卫宣公。
司马迁《
史记》：①“州吁长，好兵”；②“州吁骄奢”；③“州吁新立，好兵，弑桓公，卫人皆不爱。”