崖豆藤族，学名Trib. Millettieae ，
豆科的一个族。约50属，多分布于热带地区。
简介
Hutch. Gen. Fl. PL. 1: 394. 1964; Geesink in Polhill & Raven, Adv. Leg. Syst. 1: 245. 1981.——Galegeae Subtrib. Tephrosiinae Benth. in Benth. et Hook. f. Gen. PL. 1: 444. 1865. ——Millettieae Hutch. 1. c. 375.
乔木、灌木、藤本或草本。
奇数羽状复叶；小叶对生，全缘。花数朵着生节，排成总状或
圆锥状花序、顶生、腋生或与复叶对生，有时生于老茎上；通常具小苞片；萼齿较短，三角形，先端锥尖或钝，上方2齿不同程度合生，下方1齿通常较长；旗瓣基部常具胼胝体或耳状体；雄蕊10，二体或单体，花药同型，花柱无毛。荚果瓣裂，迟裂或偶有不裂，革质至木质；种子大，有时具发达的假种皮。
本族模式属: Millettia Wight & Arn.
我国有10属，主要产西南各省区。
下属
Afgekia Craib 丝绢花属
Aganope Miq. 双束鱼藤属
Antheroporum Gagnep. 肿荚豆属
Apurimacia Harms
Austrosteenisia R. Geesink
Behaimia Griseb.
Bergeronia Micheli
Burkilliodendron Sastry
Callerya Endl. 鸡血藤属
Chadsia Bojer
Craibia Harms & Dunn
Craspedolobium Harms 巴豆藤属
Dahlstedtia Malme
Dalbergiella Baker f. 假黄檀属
Deguelia Aubl.
Derris Lour. 鱼藤属
Dewevrea Micheli
Disynstemon R. Vig.
Endosamara R. Geesink
Fordia Hemsl. 干花豆属
Hesperothamnus Brandegee
Kunstleria Prain
Leptoderris Dunn
Lonchocarpus Kunth
Margaritolobium Harms
Millettia Wight & Arn.
崖豆藤属Mundulea (DC.) Benth.
Ostryocarpus Hook. f.
Paraderris (Miq.) R. Geesink 拟鱼藤属
Philenoptera Hochst. ex A. Rich.
Piscidia L.
Platycyamus Benth.
Platysepalum Welw. ex Baker
Pongamiopsis R. Vig. 水黄皮属
Ptycholobium Harms
Pyranthus Du Puy & Labat
Requienia DC.
Sarcodum Lour. 耀花豆属
Schefflerodendron Harms
Sylvichadsia Du Puy & Labat
Tephrosia Pers. 灰毛豆属
Wisteria Nutt. 紫藤属
Xeroderris Roberty 红皮铁树属