直立式码头岸壁的主体结构可分为上部结构、下部结构和基础三部分。按三部分结构组成形式的不同，可分为重力式、板桩式、高桩式及其他混合形式。前两种形式又可称为岸壁式码头。

码头是指港口中供船舶停靠、货物装卸和上下旅客的水工建筑物。是港口的主要组成部分。按平面轮廓，分顺岸式码头、墩式码头和突堤式码头等。按断面轮廓，分直立式码头、斜坡式码头等。按结构，分岸壁式码头、桥式码头、浮式头等。按用途，分件货码头、专用码头（如石油码头、煤炭码头、矿石码头、集装箱码头、渔码头）和客运码头等。除货运、客运码头外，还有专供港内工作船使用的工作船码头，以及为修造船而专设的修船码头、舾装码头等。

重力式码头是将码头前沿岸壁修筑成连续的重力式挡土结构，依靠结构物自重及其范围内填料的重量，抵抗建筑物的滑动和倾覆倾向。墙身结构可采用混凝土块体、沉箱、扶璧、圆筒，或者浆砌块石等。由于结构物自重大，地基受到较大的压力而易于失稳或产生过大的沉降，因而需设置基础（一般采用抛石基床）。

板桩式码头岸壁依靠打人地基内的板桩墙支挡墙后的土体。为减少作用在板桩墙上土压力的影响，墙后加设拉杆和锚碇结构。这种结构形式具有结构简单、材料用量少、可预制、施工方便等优点，因而应用较为广泛，但耐久性不如重力式。板粧主要有钢筋混凝土板桩和钢板桩两种，后者容易锈蚀，需采取防锈措施。锚碇结构可采用钢筋混凝土板或桩，或者其他锚固形式。

高桩式码头岸壁由上部结构和桩基两部分组成。上部结构（也称作桩台或承台）由桩帽、横梁、纵梁和面板组成。它把桩基连成整体，并构成码头的地面，高桩码头主要适用于软土地基，但其结构承载力有限，耐久性不如重力式和板桩式码头。

前两种形式又可称为岸壁式码头。它们具有较好的耐久性，能承受较大的船舶撞击，但码头前波浪反射较严重，船舶泊稳条件较差。高桩式码头为透空式，其下部为不连续结构，承受水平力（撞击作用）的能力较低，耐久性也较差，而码头前的波浪反射则较轻。除了上述三种结构形式外，可根据当地的地基、水文、横断面形式、施工条件等因素，将不同形式组合成混合结构。例如：后面为岸壁式的板桩结构，而前面为透空式的高桩码头。

斜坡码头设有固定的斜坡道。它可采用实体坡道或架空坡道形式。实体斜坡道是在天然岸坡上铺砌反滤层和砌块，坡脚采用抛石或混凝土块防护。架空斜坡道即为斜栈桥，由基础、墩或排架和混凝土或钢桁架梁组成。