岸和田城属于平城。1334年，和田高家作为摄河泉守护楠木正成的守护代，前往岸赴任。并在当地筑起了城，岸和田地名由此而来。

高家所筑的城也一般被认为是岸和田城最初之城，但与遗留的城是有差别的。实际建筑的城是岸和田城东面约500米的照日山·野田町。后来，室町幕府当权后城主也有所变动。一般来说，1558－73年松浦肥前守担当城主时，新建的城才是后来的岸和田城。

1583年，小出秀政正式出任岸和田城主。并于1587年开始修整城郭，构筑了岸和田城近代以后的风貌。1597年构筑了天守阁，按照1645年绘制的岸和田城图来看，岸和田城的天守和当时熊本城、松本城是一样的。在画中，明显描绘出五层天守的图样，而非三层。丰臣灭亡后，1619年松平康重从丹波筱山转封岸和田，并对城下町进行了一些整顿。在1640年，冈部宣胜入封后，岸和田城进行重大修整。以仿照伏见城的橹及城门移筑，装载石垣。津田河沿岸的堤防也被重建，平地上筑的城堡城郭都被大幅度重新修建。

1827年，岸和田城不幸被落雷（闪电）击中，天守被完全烧毁。落雷事件后，残存的城堡中心部分·外城的石垣和水濠也都在历史的时间迁移中，慢慢地残缺不全。1943年，岸和田城残存的石垣等物，被大阪府作为史迹而指定，加以保护。不过，1954年天守被重新建筑起来，但只建筑了三层。历史中的5层天守之城（岸和田城）或许再也不能重显英姿。

岸和田城还有一个别名，叫野猪伏山（大杆秤）城。所谓大杆秤，就是播撒种子耕地时候的一种器具。从高空俯视来看，岸和田城中排成一排的城堡的中心部分和外城与其很相似，故得此别名。

从已知的文献来看，岸和田城最有特色的就是天守阁前的庭园。由重森三玲设计，根据室町以前的城郭平面图作为庭园的主图。此设计是第一次如此尝试。并且把赫赫有名的诸葛孔明八阵图作为庭园的主题，以大将为中心配置天·地·云·龙·虎·鸟·蛇的各阵势。另外，在庭园的假山景色布置中，以京都白川产的白砂堆积层包围和歌山县岛产的绿色泥岩石头作为假山石，沙花纹描绘出海中蓬莱的独特布景。

平成13年6月7日的日经新闻，从城址发现了大规模的武器工作室痕迹。大阪教育委员会在本丸东面地域发掘调查，出土了大量风箱的羽口和大量的铁。一般认为这是被用于刀、枪的制作。

此次发掘出的历史遗骸有从筑城的战国时代末期到江户时代初期用的东西，墙土等建筑物火灾的痕迹也被确认了。城郭中枢部大规模的武器制造的痕迹被确认新奇，贵重的资料。