爱新觉罗·岳乐（满语意为骲头，1625年—1689年），满洲正蓝旗人，清朝宗室、名将，清太祖爱新觉罗·努尔哈赤之孙，饶余敏郡王爱新觉罗·阿巴泰第四子。

顺治三年（1646年），岳乐跟随肃亲王豪格征讨盘踞四川的张献忠，他作战英勇，颇具谋略，率部击斩了大西王张献忠。

顺治六年（1649年），晋封多罗贝勒。

顺治八年（1651年），晋封多罗安郡王，掌理工部事务，入议政王大臣会议。

顺治十年（1653年），授宣威大将军，驻军归化城，进讨喀尔喀部土谢图汗、车臣汗，随后喀尔喀投降入贡，班师。

顺治十二年（1655年），授宗人府左宗正，掌宗人府事。顺治十四年（1657年）晋封和硕安亲王。

康熙十三年（1674年），三藩之乱爆发，岳乐被重新启用，封为定远平寇大将军，率师讨伐吴三桂。他仔细的分析了当前的形势，认为先攻湖南，与吴三桂正面交锋，即使胜利，所得的土地也不容易保住，不如先攻江西，即稳定了后方，又切断了吴三桂与耿精忠的联系。事实证明岳乐的判断是正确的，他率师很快占领整个江西，并乘胜直捣湖南，不久，吴三桂病逝，清军胜利在望。此时岳乐奉调回京，军队暂交他人。康熙帝亲自赴卢沟桥迎接，对岳乐大加褒奖。并让他重回宗人府掌印。

康熙二十七年（1688年）七月，蒙古准噶尔部首领噶尔丹与外蒙古喀尔喀部构衅兴兵。岳乐与简亲王雅布受命各带兵丁500人远赴内蒙古苏尼特部驻防。这时的他，已是65岁的老人了。麾下只有区区500兵丁，远赴塞外高原。十月天气渐冷，他从草原撤还京师。

康熙二十八年（1689年），岳乐因病死于军中，清廷赐祭建碑，追谥号“和”。

康熙三十九年（1700年），贝勒诺尼攻讦岳乐掌宗人府时不当情事，被取消谥号、降爵安郡王。

岳乐的郡王爵由第五子玛尔浑袭，后由玛尔浑子华玘（qǐ）再袭。华玘死时无嗣，其后数年爵位虚悬。

岳乐的外孙女嫁给了玄烨第八子胤禩，她支持其夫争夺皇位。雍正帝登基后，便对胤禩及亲属实行报复。雍正元年（1723）下诏，“安郡王爵不准承袭”，诏书中指责岳乐“谄附辅政大臣，每触忤皇考”。

尽管如此，乾隆四十三年（1778），乾隆帝追论先人功过时，还是盛赞了阿巴泰和岳乐的战功，又封华玘的孙子为世袭辅国公。

岳乐是清初改革派的代表，他全力支持顺治皇帝的一系列改革，大胆启用汉人，缓解与汉族地主阶级的矛盾；停止圈地，使人民能正常从事生产活动。

顺治末年，岳乐以亲王之尊，主持议政王大臣会议，决策军国大政，是清朝最高统治集团的核心人物之一。福临死后，他和杰书率领诸贝勒大臣拥立玄烨继承皇位。玄烨逮捕鳌拜并亲政后，岳乐奉旨查处鳌拜的同党。岳乐长期执掌宗人府事务，为完备皇族管理制度、编修谱牒做了大量工作。

三藩之乱爆发初，局势恶化，岳乐于康熙十三年（1674）挂定远平寇大将军印，率军收复江西，进入湖南。吴三桂先后调集10万大军，死守长沙，双方形成僵持之势。4年后，吴三桂在衡州（今湖南衡阳市）暴卒，相持难下的湖南战局才发生重大变化。岳乐率大军进入长沙，随即挥师西南，在通向贵州的战略门户湖南武冈告捷。这是岳乐在三藩之役中的最后一战。

岳乐收复湖南同时，两广、福建、浙江、四川等省相继平定，清朝胜利已成定局。年底，玄烨命岳乐率部分将士还师，由侄子彰泰接替他总管军务。

三藩之乱期间，王公子弟多年轻且不习战，岳乐老成持重，富有军事经验，成为皇族中难得的帅材。他领兵出征五年半，建立了殊勋，受到隆重的礼遇。

岳乐工诗、画，写锺馗亦佳。弟雪斋，亦善画水墨牡丹 。

康熙帝：①大开册府纪元功，伐罪安民将略雄。伫见天潢蒙上赏，明光高宴赋彤弓。②洞庭南岳尽提封，九伐勋名勒景钟。眼底穷荒皆赤子，早销金甲劝三农。

郑观应：国初海寇内犯，而姚启圣、施琅、蓝理、李之芳之将才出；三藩同叛，而岳乐，穆占、赵良栋、梁化凤、王进宝之将才出；准噶内闯，而超勇亲王策凌之将才出；四部犂庭，而兆惠、明瑞之将才出；金种捣穴，而阿萨、海兰察之将才出；川楚征剿，而额勒登保、德楞泰、杨遇春、杨芳之将才出；发，捻等逆纵横扰乱，而向、张、江、塔、罗、李诸帅之将才出。

《清史稿》：国初开创，栉风沐雨，以百战定天下，繄诸王是庸。康熙间，出讨三籓，胜负互见，而卒底荡平之绩。

根据《汤若望传》记载，顺治帝发觉自己身染天花之后，一度想把皇位传给安亲王岳乐，征求汤若望意见。汤若望认为，幼主临朝固然要影响政局，但帝系的转移也会引发新的危机，于是力劝顺治帝把储君之位仍然留给顺治帝自己的儿子。

2003年电视剧《少年天子》：王辉饰演岳乐；

2005年电视剧《少年康熙》：王晖饰演岳乐。