岩孔街道是贵州省毕节市金沙县所管辖第一个街道，2013年6月，贵州省人民政府《黔府函〔2013〕140号》批准同意撤销金沙县岩孔镇建制，设置岩孔街道。

因白云山支山文峰山脚有一天然石洞，孔穿数十步，阔数步，人们称此地为“岩空”，因“空”字不雅，改“空”为“孔”得名岩孔。

1949年12月，为岩孔乡，隶第四区（平坝）。

1953年7月，全县划为8区，设岩孔乡，9月下旬，四区移设岩孔，治所岩孔街。

1955年，全县划为9区，设岩孔区。

1959年2月5日，全县设9公社，岩孔设为公社之一。

1962年，恢复岩孔区。

1991年12月，撤岩孔区，设岩孔镇。

2013年，贵州省人民政府发布《省人民政府关于同意金沙县部分乡镇行政区划调整的批复》（黔府函〔2013〕140号）文件，同意撤销金沙县岩孔镇建制，设置岩孔街道。以原岩孔镇14个村(社区)及原城关镇大水家属社区地域为岩孔街道行政区域，街道办事处驻云岩社区。

截至2020年6月，下辖12个社区。