岑彭墓封土呈高台状，方形，边长25米，高4米，面积600余平方米，四周为耕地，此墓原来形制很大，后由于取土雨淋遗留。

新朝刘演(刘秀兄、字佰升)所保留，并归刘寅所部。更始败，引河内太守韩歆同归光武。建武十二年（36年），公孙述派刺客诈降，当夜刺杀岑彭。

据乾隆二十七年（1762年）版的枣阳县志记载（见枣阳县志卷十九）岑彭墓位于枣阳旧县东北三十里的两河口。宋人张仲举曾为墓作诗，后墓曾荒废不可辨识，清代枣阳知县张惟举曾为其再次立碑用以辨识。

彭为反正投降之人，全凭自己攻城夜战之功取得光武之信任。其较大的功绩为:说朱鲔以洛阳降；从光武击败邓奉、董欣；先后歼击延岑、秦奉并逐之入蜀；从光武北击隗嚣；又与大司马吴汉并取西蜀，作战计划与大司马不一致，彭取水陆并进，司马欲弃水就陆进兵，上书请定于光武帝，帝报彭曰:“大司马习用步骑，不晓水战。荆门之事一由征南公(时岑彭已为征南将军)为重而已”。于是岑彭水陆并进，直抵成都附近，公孙述以杖击地惊曰：“是何神也”。足见彭进兵之神速。建武十二年(公元36 年)公孙述派刺客诈为亡奴，降，夜 刺害于彭。

《后汉书岑彭传》于后论曰“中兴，将帅立功名者多矣，唯岑彭、冯异建方面之号，自函谷以西(冯)、方城以南(岑)两将之功，实为大焉。”彭死后，谥号壮侯。

岑彭墓位于邓州市杨营乡安众村北，邓（州）新（野）公路北50米，东距新野县城7.5公里。北距诸葛亮躬耕地南阳卧龙岗50公里，南距襄樊古隆中60公里，西南距道教圣地武当山190公里，西北距内乡县衙85公里，距邓州城区八里岗遗址、花洲书院、编外雷锋团展览馆、吾离陵、福胜寺塔等景点25公里。

该墓为1957年由原邓县人民政府公布为县级文物保护单位。小杨营乡安众村委会保护，现墓体完好。