屈完，芈姓，屈氏，名完，中国春秋时期楚国大夫。公元前656年春，齐桓公借自己的妾室蔡姬被蔡国嫁到楚国的事，率领中原齐、宋、陈、卫、郑、许、鲁、曹、邾八国，讨伐蔡国后，征楚。楚成王派使臣面见齐桓公，使臣说齐楚风马牛不相及，齐国为什么进犯楚国。管仲责备楚国不能按时向周王室进贡苞茅，并以周昭王南征未归为由进行询问，未果而后进陉。

鲁僖公四年的春天，齐桓公率领诸侯的军队攻打蔡国。蔡国溃败，接着又去攻打楚国。楚成王派使节屈完到齐军营地对齐桓公说：“您住在北方，我住在南方。即使牛马走失了也跑不到对方的疆土。没想到您进入了我们的国土，这是什么缘故？”

管仲回答说：“从前召康公任命我们的先君齐太公时说：‘五侯九伯，你都可以征伐他们，以便辅助王室。还赐给我们先君征伐的范围，东边到大海，西边到黄河，南边到穆陵，北边到无棣。你不进贡王室的苞茅，使天子的祭祀缺乏应有的物资，不能漉酒请神，我为此而来问罪。周昭王南巡没有返回，我特来查问这件事。”屈完回答说：“贡品没有交纳，是我们国君的过错，我们怎么敢不供给呢？周昭王南巡没有返回，还是请您到水边去问一问吧！”于是齐军继续前进，临时驻扎在陉（楚国北塞，今河南漯河东）。

这年夏天，楚成王派使臣屈完到齐军中去交涉，齐军后撤，临时驻扎在召陵（今河南郾城东）。

齐桓公让诸侯的军队摆开阵势，与屈完同乘一辆战车观看军容。齐桓公说：“我们出兵，难道是为了我一个人吗？为的是继续先君建立的友好关系。我们两国共同友好怎么样？”屈完回答说：“君王惠临敝国求福，承蒙君王安抚我君，这正是我君的愿望！”齐桓公说：“我率领这些诸侯军队作战，谁能够抵挡他们？我让这些军队攻打城池，什么样的城攻不下？”屈完回答说：‘如果您用仁德来安抚诸侯，哪个敢不顺服？如果您用武力的话，那么楚国就把方城山当作城墙，把汉水当作护城河，您的兵马虽然众多，恐怕也没有用处！”

后来，屈完代表楚国与诸侯国订立了盟约。

四年，春，齐侯以诸侯之师侵蔡。蔡溃，遂伐楚。楚子使与师言曰：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故？”管仲对曰：“昔召（shào）康公命我先君大（tài）公曰：‘五侯九伯，女实征之，以夹辅周室。’赐我先君履，东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣。尔贡包茅不入，王祭不共(gōng)，无以缩酒，寡人是徵。昭王南征而不复，寡人是问。”对曰：“贡之不入，寡君之罪也，敢不共给？昭王之不复，君其问诸水滨！”

师进，次于陉。

夏，楚子使屈完如师。师退，次于召（shào）陵。

齐侯陈诸侯之师，与屈完乘而观之。齐侯曰：“岂不谷是为？先君之好是继。与不榖同好，何如？”对曰：“君惠徼福于敝邑之社稷，辱收寡君，寡君之愿也。”齐侯曰：“以此众战，谁能御之？以此攻城，何城不克？”对曰：“君若以德绥诸侯，谁敢不服？君若以力，楚国方城以为城，汉水以为池，虽众，无所用之。”

屈完及诸侯盟。——出自《左传·僖公四年》