尿滞留是指如果支配膀胱的传出神经(盆神经)或骶段脊髓受损，排尿反射也不能发生，膀胱变得松弛扩张，大量尿液滞留在膀胱内。当膀胱尿量充盈到一定程度时(400~500ml)，膀胱壁的牵张感受器受到刺激而兴奋。冲动沿盆神经传入，到达骶髓的排尿反射初级中枢;同时，冲动也到达脑干和大脑皮层的排尿反射高级中枢，并产生排尿欲。

排尿是一种复杂的反射活动，但经常在高级中枢控制下进行。当膀胱内贮尿量达到一定程度(400毫升左右)，膀胱内压升高到15厘米水柱(1.36厘米水柱=1毫米汞柱)以上时，膀胱被动扩张，使膀胱壁内牵张感受器受到刺激而兴奋，冲动沿盆神经传入纤维传到骶髓的排尿反射初级中枢;同时由脊髓再把膀胱充胀的信息上传至大脑皮层的排尿反射高级中枢。