由肾脏生成，经
输尿管，膀胱排出的含有大量代谢终产物的液体，又称尿液或小便，是人类和脊椎动物为了新陈代谢的需要，经由泌尿系统及尿路排出体外的液体排泄物。排出的尿液可调节机体内水和电解质的平衡以及清除代谢废物，尤其是退化变性的蛋白质和核苷酸所产生的含氮化合物。正常人的尿液大多数为淡黄色液体。尿液检查可以揭示出许多的疾病。尿的生成有赖于肾小球的滤过作用和肾小管、集合管的重吸收分泌。
形成与排出
1、尿的形成过程：血液流经肾小球时，血液中的尿酸、尿素、水、无机盐和葡萄糖等物质通过肾小球的滤过作用，过滤到肾小囊中，形成原尿。当尿液流经肾小管时，原尿中对人体有用的全部葡萄糖、大部分水和部分无机盐，被肾小管重新吸收，回到肾小管周围毛细血管的血液里。原尿经过肾小管的重吸收作用，剩下的水和无机盐、尿素和尿酸等就形成了尿液。
2、尿液的排出：血液流经肾脏后，经过肾小球的滤过作用和肾小管的重吸收作用产生尿液，经输尿管输送尿液至膀胱，膀胱为贮存尿液的器官，后经尿道将尿液排出体外。
成分
1、尿(urine)由肾脏生成，经输尿管，膀胱排出的含有大量代谢终产物的液体。其成分：水占96%-97%，其他为尿素，尿酸，肌酐，氨等非蛋白氮化合物、硫酸盐等。尿呈淡黄色，比重1.015-1.025。尿的酸碱度受食物性质的影响，变动很大，PH5.0-7.0，最大变动范围可达PH4.5-8.0，平均为6.0。尿的渗透尝试充动于360-1450毫升量/升，随尿量而异。每日尿量约1500毫升，其中500毫升为基本排水量，伴随代谢产物排出(每日尿量少于500毫升，即为少尿)，余为机动排水量，随进水量的增减而变动。
2、排尿正常人每昼夜排出的尿量在1000~2000ml之间，一般为1500ml左右。在异常情况下，每昼夜的尿量可显著增多或减少，甚至无尿。每昼夜尿量长期保持在2500ml以上情况，称为多尿。每昼夜在100~500ml范围，则称为少尿。如果每天尿量不到100ml，可称为无尿。尿量太多，则体内丧失过甚，结果会导致脱水。尿量太少，代谢尾产物将聚积在体内，给机体带来不良影响；而无尿的后果，则更为严重。
3、尿的比重随尿量而变动，一般介于1.015~1.025之间，最大变动范围为1.001~1.035。
异常尿色
1、正常的尿一般呈现淡黄色或白色，但当人体泌尿器官或其他系统出现问题时，人的尿可以出现不同颜色。
2、对于病理尿来说，红色尿很常见，引起的原因也很多。血尿是最常见的原因之一。泌尿道任何部位有损伤出血均可引起血尿，如急性肾炎、泌尿道结石、结核、肿瘤、泌尿系统的先天畸形或运动性血尿等。此外，全身性疾病如血液病、某些传染病也常可出现血尿。当肌肉受到严重的挤压伤时，肌红蛋白进入血液，通过肾脏排出，尿液也可呈暗红色。
3、黄褐色像浓茶样的尿多数见于黄疸患者，例如急性黄疸型肝炎或胆道梗阻。
4、棕褐色似酱油样的尿常是血管内溶血引起的血红蛋白尿，例如蚕豆病、血型不合的溶血性输血反应等。
5、白色尿的常见原因是丝虫病时引起的乳糜尿、严重泌尿道化脓感染引起的脓性尿。
6、一般情况下，尿颜色改变的同时，还会有相关的症状。虽然尿的颜色可以告诉我们一些疾病，但是也不能看到颜色改变就惊惶失措，因为尿液颜色与饮食、服药也有关系。最常见的是大量进食胡萝卜时尿呈黄亮色；服中药大黄，可使尿色深黄如浓茶样。
相关临床疾病
1、尿急：一般是指一有尿意就迫不及待需要排尿，难以控制。
2、尿频：一般正常成人白天排尿3-6次，夜间1-2次，单位时间排尿次数增多就是尿频。当然，如果是饮水增多、天气寒冷或者精神紧张，又没有其他症状的话，就很可能是生理性尿频。
3、尿痛：就是指排尿时感到耻骨上区、会阴部和尿道内疼痛或烧灼感。
如果三种情况同时出现，十有八九，就是尿道炎症。这几个症状，是很多泌尿系统疾病经常会出现的，应该警惕，特别是合并了其他情况，如血尿、多饮、尿线细等等，应尽快去医院诊治。
4、婴儿尿黄
a、生理性尿黄。尿黄是宝宝上火的典型症状之一，婴儿消化系统发育不成熟，胃酸和消化酶的分泌少，消化酶的活性低，承受不了饮食物质和量的较大变化。如果饮食不当或喂养方式不妥都可引起尿黄。
b、病理性尿黄。尿路感染会引起尿黄，但新生儿和周岁以内的婴儿尿路症状并不明显。大多患儿只出现发热、不愿吃奶、脸色苍白呕吐、腹泻、腹胀等并非尿路感染的全身症状。当发现宝宝在排尿时出现哭闹，或出现尿频、顽固性尿布疹时，可能存在泌尿器官的感染，应及早去看医生，常规检查尿液。
c、治疗预防
①多喝水：
婴儿每天需要大量的水分，每次喂水量约为每顿奶量的一半：出生第一星期30毫升；第二星期45毫升；1个月后50~60毫升；3个月时60~75毫升；4个月时70~80毫升；6个月时80~100毫升；8~12个月时100~120毫升。夏天应适当增加水量。
②调理上火
③健康人，在寒冷季节如果喝水少，有时也可出现白色混浊的尿，这是由于尿中含大量盐类，并非患了什么病。只需要平时多饮水，就能使尿液变清，必要时服少量苏打片碱化尿液。