尿囊（allantois allantoic membrane），脊椎动物羊膜类肛膜的一种。由胚体腹侧的内脏层（内胚层、内脏中胚层）膨出而生，迅速扩大，扩展在浆膜与羊膜之间的胚外体腔中以具有薄膜壁的囊而形成，以细柄（尿囊柄）与胚体的消化管相连。开始时起排泄器官的作用，但是以后到鸟类和爬行类则与浆膜结合，扩展至卵壳下方；血管发达，起呼吸作用。在哺乳类，尿囊的血管进入绒毛膜的绒毛中，参与胎盘的形成。

尿囊是从卵黄囊尾端侧向体蒂内伸出的一个盲管，随胚体尾端的卷曲而开口与原始消化管尾段的腹侧。当后者演化出膀胱时，尿囊成为从膀胱顶部至脐内的一条细管，称脐尿管。脐尿管将闭锁成为脐正中韧带。尿囊的胚外中胚层中形成的尿囊动静脉，以后演变为脐带内的脐动脉和脐静脉。