尾须是由昆虫第11腹节附肢演化而成的1对须状外突物，存在于部分无翅亚纲和有翅亚纲中蜉蝣目、蜻蜓目、直翅类及革翅目等较低等的昆虫中。尾须亦称“尾毛”。昆虫腹部端节背侧之后的一对须状构造。变化很多，如衣鱼成很长的尾须，蠼螋成两个尾铗，多数昆虫变成尾毛。有感觉或防护的功用。

昆虫最后的体节（第10或第11腹节）的肛上板（epiproct）和肛侧板（paraproct）之间的膜状部，向后方延伸的1对突起，由幼虫附肢的原基变化而来的。具有感觉器官的机能，可起接触刺激和空气的流动，以至声音感受器的作用。无翅类和蝽总科以外的不完全变态昆虫有之，而完全变态昆虫的长翅目和膜翅目的广腰亚目（Symphyta）亦有之。又依其形状亦称为尾丝、尾须、尾铗（forceps）等。缨尾目、襀翅目、蜉蝣目为长的丝状，由许多节所组成；蝗虫类由小三角板，蠊目则由许多节所组成，但较短；蠼螋类仅为1节，而将左右的合起来构成尾铗。

尾须昆虫的尾须是腹部第11节附肢，着生在第11节的肛上板和侧板之间的膜上。尾须只在一些低等昆虫中存在，如无翅亚纲中双尾目中的双尾虫、缨尾目中的衣鱼，具有对线状发达的尾须，在有翅亚纲中，蜚蠊目、螳螂目、直翅目、纺足目、蜉蝣目和翅目等均有尾须存在，但尾须的发达程度不同，有的呈细长线状，有的呈短锥状。昆虫的尾须上常有很多感觉毛，是感觉器官，但缨尾目中的衣鱼除感觉功能外，还是运动的附属器官，当它爬行在垂直的墙壁上时，尾巴(尾须和中尾丝)总是贴着墙壁，因为尾巴上密集的短毛，还能起到助推和防止下滑的作用，革翅目中的蠼螋，尾须变尾铗，坚硬呈钳状，其功能除用以防御外，还可帮助折叠后翅。在缨尾目和一部分蜉游目昆虫中，在一对细长的尾须中间，还有一根中尾丝，它是第11腹节背板的延伸物。

尾须的形状变化较大，有的不分节，呈短锥状，如蝗虫；有的细长多节呈丝状，如缨尾目、蜉蝣目；有的硬化成铗状，如革翅目。尾须上生有许多感觉毛，具有感觉作用。但在革翅目昆虫中，由尾须骨化成的尾铗，具有防御敌害和折叠后翅的功能。在缨尾目和蜉蝣目中，尾须之间还有一根与尾须相似的细长分节的丝状外突物，它不是由附肢演化而来的，而是末端腹节背板向后延伸而成的，称为中尾丝(median caudal filiament)。有些昆虫的尾须有时向前移位，移到前方的第10腹节上，如蝗虫等。

讨厌的蟑螂是人所熟知的。想用手抓它却是非常不易，只要你一抬手，它就逃跑了。为什护么蟑螂如此敏感呢?原来，它有一对构造特殊的尾须。正是这对尾须，保护了蟑螂这古老的昆虫，使它在大自尾然的选择过程中能世代绵延历三亿年之久。

蟑螂的尾须上，密密麻麻地覆盖着许多细小的毛。这些毛分两类：一种细毛形似猪鬃，较短而尖，另一种细而长，看上去象单根的人发，它的基部在一个圆盘状的小丘中央。正是这种“丝状细毛”的根部构成了一个高度灵敏的微型震动器，它不但能感党震动的强度，而且可以感覚震动来自何方。蟑螂得到了尾须传来的信息，就立即逃之夭夭了。