尼泰罗伊级护卫舰（葡萄牙语：Fragata Classe Niterói）是巴西海军的一款护卫舰，巴西在1970年代从英国引进21型护卫舰（亚马逊）的设计予以大幅修改而成。该级舰艇分两种类型：反潜型和通用型。共建造了7艘。

　尼泰罗伊级护卫舰的舰体比原型21型护卫舰延长不少，与前者相较，尼泰罗伊级的舰首船艛增高一层，船艛为全封闭构型，船艛正面的顶部向内收缩，之后才是驾驶台的玻璃窗，形成奇特的外观。

此外，尼泰罗伊级护卫舰的机库比21型向舰首方向挪移，提高了一层甲板，并且直接紧邻于烟囱后方，而直升机也变成高出舰尾一层甲板。

尼泰罗伊级的前甲板较短，4.5英寸舰炮安装在A位置，博福斯375毫米反潜火箭发射装置位于B位置； 高大的前上层建筑与舰体侧面融合； 前主桅位F前上层建筑后缘； 金字塔型主桅位于烟囱前缘，装有对空／对海搜索雷达天线； 宽大低矮的烟囱顶部为黑色，位于舰舯部后方，顶部由前至后倾斜； 飞行甲板位于主甲板水平面上，在较长的后甲板处下降； 用于“蝮蛇”导弹的“信天翁”八联装防空导弹发射装置位于后甲板； 救生艇位于左右舷靠近烟囱的吊艇柱上。

尼泰罗伊级护卫舰全长117米，宽12.7米，吃水5.5米，满载排水量3250吨。最大航速32节，续航力：4000海里/17节，3500海里/18节 。

装备1座维克斯115毫米MK-8型舰炮、2座博福斯“海魔”SAK40毫米MK-3型舰炮、2座三联装324毫米STWS-1鱼雷发射管（发射MK46 Mod5型鱼雷）、1部双管博福斯375毫米反潜火箭发射装置、2座双联装MM40型飞鱼反舰导弹发射装置和1座“信天翁”八联装防空导弹发射装置（发射蝮蛇防空导弹）。

完成六艘尼泰罗伊级之后，巴西紧接着建造一艘由尼泰罗伊级衍生而来的训练舰巴西号训练舰（U-27），在1981年9月18日安放龙骨，1983年9月23日下水，1986年8月21日成军，配属于巴西海军军官学校。

当地时间2013年10月26日中午，巴西海军派出该级舰的“宪法”号（F-42）与中国海军的052C型驱逐舰“兰州”号（170）进行了海上联合演习。

据巴西海军官网报道，当地时间2018年9月8日，巴西海军尼泰罗伊号护卫舰（F-40）在港区与另外一艘护卫舰发生碰撞事故。

据巴西海军官方网站消息，当地时间2019年6月28日上午，尼泰罗伊级护卫舰首舰“尼泰罗伊”号（F-40）在巴西海军的里约热内卢基地退役。

据巴西海军官网2021年4月16日消息，2021年1月21日，拍卖商若昂·埃米利奥拍卖了尼泰罗伊号护卫舰的遗体。最终报价为630650.64雷亚尔。

尼泰罗伊级护卫舰是巴西海军值得骄傲的舰艇。所谓值得骄傲，并不是说她的性能有多出色，而是在拉丁美洲普遍购买欧美二手军舰装备自己时，她是少有的巴西自行设计的战舰（著名记者萨苏评）。