2015年9月，尼泊尔颁布新宪法。新宪法确定尼为联邦民主共和国。尼泊尔议会为联邦议会，实行两院制，由联邦院和众议院组成；2016年1月，尼泊尔议会通过宪法第一修正案，将选举划分等条款的基本原则由比例包容制变为人口比例第一、兼顾包容原则。

1959年2月，尼泊尔举行了史上第一次议会选举。

1960年12月，马亨德拉国王取缔政党，解散议会，并于1961年推行无党评议制。

1990年，迫于第一次“人民运动”的压力，比兰德拉国王解除党禁，恢复多党议会制。1990年开始的议会制实行两院制，上院由60人组成，其中有10人为国王提名；下院由205名议员组成，从全国205个选区直选产生。

2002年，贾南德拉国王宣布解散议会，并于2005年亲政。2006年，时为反政府组织的尼共（毛）与尼其他主要政党发起了第二次“人民运动”，贾南德拉国王被迫宣布恢复议会。2006年5月，议会得以恢复，并发表《议会宣言》，大幅削减国王权力。

2006年11月26日，议会解散。

2007年，临时议会成立，共330席，尼泊尔大会党仍为议会第一大党，反政府武装占据85个席位，和尼泊尔共产党（联合马列）并列第二。其余席位由较小党派占据。

2007年6月，临时议会通过了《制宪会议成员选举法案》，明确规定了选举的体制、选民资格等重要内容。制宪会议选举几经推迟，最终于2008年4月10日正式举行。

2008年4月10日，尼举行制宪会议选举，产生了601人的制宪会议，行使制宪和议会的双重功能，原临时议会解散。

制宪会议有601个席位，通过混合制即简单多数直选和比例制选举的两票制产生。其中26席由内阁从特殊群体和土著团体成员中提名，经总理任命产生；240席通过简单多数选举产生，由240个选区中得票最多的候选人当选；335席通过比例制选举产生。比例制选举由各政党在选举前向选举署提交候选人名单，中西部与远西部的9个县被列为落后地区。关于选民资格，候选人须为年满25周岁的尼泊尔公民，无犯罪记录，不在政府或政党任现职。具有以下情形之一的不能参加选举：高级调查委员会认定在第二次“人民运动”中有罪的、被控贪污的、列入银行黑名单的。

有74个政党登记参选本次制宪会议，实际参选政党为54个，共有25个政党获得席位，排名前4位的政党分别是尼共（毛）、大会党、尼共（联）和马德西人民权利论坛。2009年1月尼共（毛）与人民阵线党合并为尼联共（毛主义），2009年4月10日制宪会议举行补选补充6个席位空缺。

本次制宪会议代表席位共601席，尼联共(毛)占237席，而其他两个主要政党尼大会党和尼共(联合马列)分别拥有114议席和109议席，剩下的议席散布于22个小政党。

制宪会议的主要任务是在2年内制定新宪法（如有需要可延长6个月），兼具立法功能。国家元首为总统，由制宪会议选举产生。政府由总理及内阁部长组成，通过政党共识产生。若达不成一致意见，总理须通过选举产生，获三分之二以上议员选票者当选。内阁部长由总理根据有关政党提名任命，被提名者必须是议员。

根据相关法案，宪法委员会必须在2009年9月17日至30日间完成宪法草案终稿并予以公布，3个程序委员会之一的公共意见收集与协调委员会将在随后的11个星期内收集各方反馈，并在2010年1月提交制宪会议讨论。制宪会议议长必须在2010年5月28日把通过审议的宪法决议案提交总统，由总统宣布尼泊尔联邦民主共和国宪法的颁布实施。

制宪会议设主席、副主席、总书记、秘书各一位。下设秘书处及23个委员会。其中，最为重要的委员会为宪法委员会。其他22个委员会分为三类：议会委员会、专题委员会及程序委员会。议会委员会专职立法事务。宪法委员会、专题委员会、程序委员会专职制定尼泊尔新宪法。议会委员会包括特别安全委员会、议会听证特别委员会、公共预算委员会、国家事务委员会、妇女儿童及社会福利委员会、发展委员会、自然资源委员会、国际关系及人权委员会、经济与劳工委员会、立法委员会。专题委员会包括保护国家利益委员会、立法机构委员会、文化社会团结委员会、自然资源、经济权利及公共收入分配委员会、宪政机构委员会、司法体系委员会、国家管理委员会、国家重组及国家权力分配委员会、保护少数民族及边缘团体权利委员会、基本权利及指导原则委员会。程序委员会包括公民委员会、民意搜集及调查委员会、能力提升及资源管理委员会。

2008年5月28日，制宪会议举行首次会议，宣布尼泊尔为联邦民主共和国，同时终结君主制。

2008年7月25日，制宪会议选出尼泊尔共产党（联合马列）领导人苏巴什·内姆旺作为议会主席。他是上一届临时议会议长，内姆旺在无任何竞争对手的情况下当选。

2008年12月15日，制宪会议举行会议，批准成立14个委员会，负责新宪法起草的各项工作。

2010年5月29日，制宪会议通过临时宪法修正案，宣布将前一天到期的制宪会议任期延长一年。

2011年1月25日，制宪会议宣布以多数票通过一项临时宪法修正案，采纳主要党派提出的总理选举新规则。

2011年5月29日，制宪会议再次宣布将任期延长3个月。

2011年8月29日，制宪会议宣布通过一项临时宪法修正案，允许即将于8月31日到期的制宪会议再次延长3个月。

2011年11月29日，制宪会议宣布通过一项临时宪法修正案，批准将于30日到期的制宪会议再次延长６个月。

由于主要政党争斗不断，虽一再延期，制宪会议仍未能完成修宪使命，最终于2012年5月27日解散。

2013年11月19日早7时（北京时间9时15分），尼泊尔第二届制宪会议选举在全国范围内正式开始。

这是时隔5年后，尼泊尔举行的第二次议会选举。本次选举期间，1210多万名登记选民将选出575位议员。其余26席将由临时政府在各党达成共识后进行提名，共有来自120多个政党的上万名候选人争夺这些席位。但由于一些政党质疑投票结果，新一届议会和内阁都陷入“难产”僵局。

在直接选出的575个席位中，尼泊尔大会党获得196席，尼泊尔共产党（联合马列）获175席，尼泊尔联合共产党（毛主义）获80席。

第二届制宪会议的主要任务同样是修宪。如果本次大选能够顺利完成，将为尼泊尔制定新宪法奠定基础。

2014年1月26日，尼泊尔新一届制宪会议正式召开第一次立法会议，为组建新政府铺路。会上，主要党派领袖均表示继续拥护上一届制宪会议已有成果并承诺在一年内完成新宪法的制定工作。尼泊尔大会党主席苏希尔·柯伊拉腊表示，作为本届制宪会议第一大党，大会党将在宪法制定过程中发挥领导作用并在规定时间内对尚存争议的问题通过协商一致的方式进行梳理。

2014年2月18日，第二届制宪会议举行主席选举，上届制宪会议主席、第二大党尼泊尔共产党（联合马列）领导人苏巴什·内姆旺再次当选。

2015年1月22日，因党派争执，尼泊尔制宪会议（议会）未能在原定当日的最后期限前发布宪法。

2015年9月20日，尼泊尔总统拉姆·亚达夫宣布实施尼泊尔新宪法，８年前施行的临时宪法随即被废止。

2015年9月20日，制宪会议主席内姆旺宣布制宪会议解散，而代之以国会。

联邦议会采用两院制，分别为：众议院（House of Representatives）、联邦院（National Assembly），其中，众议院议员275人（简单多数选举产生165人，比例代表选举产生110），联邦院议员59人（各省选举团选举产生56人，联邦政府任命3人）。省级议会采用一院制，各省议会议员总计550人（简单多数选举产生330人，比例代表选举产生220人）。每个省的议会议员数量不等。

2017年，尼分别于5月、6月和9月举行地方议会选举。10月15日，尼立法议会解散。尼于11月和12月分两阶段举行省级议会和联邦议会众议院选举，于2018年2月举行联邦议会联邦院选举。

临时议会议长

苏巴什·内姆旺[尼泊尔共产党（联合马列）]

制宪会议主席

苏巴什·内姆旺[尼泊尔共产党（联合马列），2008年7月25日-2012年5月27日]

苏巴什·内姆旺[尼泊尔共产党（联合马列），2014年2月18日-2015年9月20日]

立法议会议长

联邦议会联邦院主席

加内什·普拉萨德·蒂米尔西纳（2018年3月- ）

联邦议会众议院议长

克里希纳·巴哈杜尔·马哈拉[尼泊尔共产党（毛主义中心），2018年3月10日-2019年10月1日]

萨普科塔（尼泊尔共产党，2020年1月26日- ）