尖头木驴是古代攻城战车，其车形和
轒轀很接近，形状像一个活动房子。木架粗大，木板厚实，外蒙生牛皮，以抵挡石矢的打击。
这类车的下面是空的，士兵藏在车中推车前进。因袭轒轀车尖顶的优点，尖头木驴车顶的斜度更大，车脊则换为较坚固的大木。为增加行车的安定性，路轮又增加成为六个，车长为一丈五尺（4.7 公尺），高八尺（2.504公尺），车的乘员一样是十名。
梁将侯景反，兵逼建业，皆危惧。梁将羊侃为守城督，因伪称得外射书，云「邵陵王、西昌侯兵已至近路」，乃少安。贼为尖头木驴攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，施铁镞，以油灌之，掷驴上，焚之俄尽。