雌性最大体长6.45m,雄性6.09m,是须鲸中最小的一种。背面略突。上颌前伸呈拱形,前端尖,下颌弯曲,略前突于上颌。口裂向后延伸至眼下。鳍肢窄,末端略圆。背鳍小,三角形,后缘镰形,位于体后不到1/3背部。尾鳍宽,后缘中间有缺刻。上面观,头部在眸前突然变窄,吻端渐尖。喷气孔呈V形。无褶沟。体背黑或灰色,体侧淡灰,腹面白色。鲸须淡黄色,外缘有棕色镶边。眼黑色。须板细长,每侧230枚。喉部腹面有一对纵向浅沟。
仅分布于南半球南纬310—520之间,多见于
新西兰南部、
澳大利亚东南和西南、
塔斯马尼亚、
非洲南部、
阿根廷、
智利、
福克兰群岛等水温5—200C海域内,向北可达南大西洋的亚热带海域。