公共小巴（全称公共小型巴士）是指一些载客量比较少的大众交通工具，一般载客量约9至24人不等。在城市中运营的公共小巴多为大巴的辅助，路线与大巴相同或与大巴互补。

公共小巴一般采用面包车，因其比大巴体积小而得名。有些小巴用车大一些，有时也叫公共中巴。

小巴常见的承包方式有下面两种：

1、公司承包车队，然后由公司经营车队并雇用司乘人员。

2、个人承包一台车，然后几个人共同运营这台车。没有统一的车队管理。

收费：小巴的票价通常与大巴差不多，线路长的会分段收费。一般有人售票；一些城市的小巴还可以使用IC卡。

香港公共小巴 香港的公共小型巴士（简称小巴，俗称Van仔）是载客量为16人的空调客运车辆，作为巴士和铁路的辅助及接驳交通工具。根据现时香港法例规定，全香港只可有4,350辆小巴营运。根据小巴牌照类别，可分为“红色公共小巴”及“绿色专线小巴”两种。

深圳公共小巴（中巴）

深圳市的公共小巴，在正常的情况下，一线的公共小巴以银色车身及绿色车顶为主，二线的公共小巴就以银色车身及红色车顶为主。特区内行走的小巴编号为4开头，穿越二线关的小巴为5开头，二线外行走的小巴线路为7（宝安区）或9（龙岗区）开头。

深圳市已逐步将行走于关内及穿越二线关的小巴改换为大巴，不少线路的小巴已经转为大巴运营，还有一些小巴线路被取消。2006年6月30日是深圳特区内公共小巴线路运营的最后一天，在此之后深圳特区就没有小巴运营了。替换小巴线路的大巴线路使用XX和3XX的号段，如402→82，428→377。

贵阳的小巴是指6字头的公共汽车（非承包，由公司统一管理），行走路窄的，普通公交车进不去的小区，例如：602路未来方舟-海马冲 当中 海马冲-三十七中路段，一般的公交车进不去，所以才采用小型巴士，贵阳的小型巴士统一为：CKZ6590HAN3型客车。

台北

台北市联营公共汽车“山区小型客货车”，自1979年起开行山区小型公共汽车。路线大多行驶山路及偏远狭窄路段，在山区与偏远地区路段随招随停，在市区路段则停靠固定站位。此种路线的号码都是以“小”字开头（英文则以“S”开头）来表示，但是有些班次间具有捷运接驳公共汽车的功能，所以，不一定以小型公共汽车来行驶，所有路线的收费标准均统一，一般乘客均可以使用悠游卡付费，换言之，市区的巴士与往返山区的小巴收费并无差异，这点和香港的公共小巴是不相同的。另外由于1979年时，山区住户多为农民，因此当时使用车辆为客货两用车而非纯小型巴士。

台北市公共汽车处中型冷气公共汽车，自1976年7月1日起开行，使用30辆benzL508D型小型冷气巴士行驶市区，此种路线的号码都是以“中”字开头，有中1、中2等路线，1976年9月10日另外70辆benzL508D投入服务，开行中3、中5、中6、中7等路线，1976年12月1日开行中9，1977年1月1日开行中10，1977年3月1日中5、中10停驶，1980年9月6日起，添购60辆日野BM400型小型冷气巴士[1]，同日变更路线号码中1改601、中2改501、中3改502、中6改602、中7改503、中9改504，504和新开辟的505、506、603、604改用日野BY420型大型冷气巴士（车长11.55米），这些冷气巴士被命名为“自强公共汽车”，是今日台北市冷气公共汽车的滥觞。

台南

台南市公共汽车主要行驶于载客量较少之路线，亦有考量台南市历史悠久，街道较狭窄的用意。

其他地区：一般地区型的客运公司多以小型巴士行驶偏远路线，或乘客较少的路线，例如花莲客运就曾以小巴行驶花莲机场往返市区的路线。

地方政府主办的社区巴士：台湾地区各乡镇公所、市公所为提供地区居民在该乡镇内往返，均以该乡镇的政府预算办理免费社区巴士服务，只要是该乡镇的居民凭乘车证就可免费上车，这种巴士多数也都以小巴来运作。