潜艇的种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器，大至可装载数百人、连续潜航3-6个月的俄罗斯台风级核潜艇。按体积可分为大型（主要为军用）、中型或小型（袖珍潜艇、潜水器）和水下自动机械装置等。

排水量100～1000吨的潜艇。小型潜艇主要用于对海岸、基地及锚泊的舰船进行袭击，港口和港内布雷，输送特种人员，收集情报，水下破障等。除装有导航和通信系统外，根据艇的排水量和担负的使命不同，装备鱼雷、水雷、导弹等武器。具有体积小、机动性好、操纵灵活、噪声低、造价低、便于大批量建造、运输方便等优点，适于在近海、狭窄海域或浅水海区执行一些特殊任务。典型的小型潜艇是苏联（俄罗斯）的“比拉鱼”级（865型），首艇1984年在列宁格勒海军部造船厂建造，双壳体结构，耐压壳体材料为钛合金，艇艏部为椭圆体形，艉部为纺锤形；水上排水量218吨，水下排水量390吨，长29.2米，宽4.7米，高5.1米；1台柴油机，功率160千瓦；1台推进电机，功率60千瓦；单桨，定距导管桨，导管可以偏转；水面最大航速6.4节，水下最大航速6.6节时可航行60海里；通气管状态航速4节时最大续航力1000海里；最大下潜深度200米；自给力10昼夜；3名艇员，可搭载6名潜水员。上层建筑两舷有2具外置式鱼雷发射管和2个容器。2具发射管可携带2枚400毫米直径的鱼雷或人操鱼雷，或8枚水雷，艇员可在艇内进行操控、直接发射鱼雷或布放水雷；2个容器用于储存蛙人用装备。电子设备有无线电通信设备、导航系统和主被动雷达系统等。“比拉鱼”系列还有排水量稍大的245吨、400吨的小型潜艇，航速12节。伊朗2006年建成“鲸鱼”号小型潜艇，排水量270～300吨，水下最大航速10节，水面最大航速5节，编制5人。可搭载20名突击队员，携带的装备有机枪、RPG-7火箭筒等轻武器和照相、侦察器材等。主要装备有2个小型鱼雷发射器，有发射鱼雷和小型导弹的能力。小型潜艇起源于意大利。第二次世界大战中，德国、英国和日本也相继发展并使用了小型潜艇。小型潜艇在20世纪70年代末、80年代初得到一定的发展，90年代以后受到许多沿海国家的重视。发展趋势是加装不依赖空气的动力系统；注重生存能力，提高隐身性；提高自动化程度，减少人员配备；发展高性能潜用武器系统，增强攻击威力。

法国SMX-22型近海潜艇

SMX-22型近海潜艇其实包含3艘子母潜艇：1艘排水量2750吨的母潜艇和2艘排水量480吨的子潜艇。

母潜艇采用双层壳体结构，外壳直径8米，长84.3米，最大宽度8米，下潜深度超过250米，水下航速大于17节，艇员25名，其作用是将子潜艇运送到作战海区，并向子潜艇下达作战计划和分派作战任务，通过信息网络指挥作战行动。此外，它还承担着向沿海目标发射巡航导弹、向敌方舰船和潜艇发射鱼雷和导弹等任务。

排水量480吨的子潜艇是在近海浅水地区活动的主要力量。它们也采用双层壳体结构，外壳直径5.3米，长36米，下潜深度可超过250米，水下航速不低于17节，配备10名艇员，水下自主巡航时间为25天，可持续作战1-2天。可执行侦察、探测水雷、布雷、在浅水地区使用鱼雷和导弹攻击敌人和支援蛙人作战等任务。

法国SMX-23型近海潜艇

在2006年的“欧洲海军技术装备展”上，DCNS首次公开展示SMX-23型近海潜艇的设计方案。发言人表示，SMX-23型潜艇利用了已在“鲉鱼”级潜艇上使用的七成技术和系统，通过控制最大航程和下潜深度，使造价降低到“鲉鱼”级的一半，追求的是“最佳性价比”。

SMX-23潜艇长48.8米，水面排水量855吨，采用双层艇壳设计，下潜深度200米，以4节速度航行时能在水下持续停留60小时。其在水面以最大航速8节航行时，续航力可达到1850海里。SMX-23的额定艇员为19人，还可搭载2名教练。该艇设计自持力为15天，每年可以运行280天，使用寿命长达35年，大修间隔为96个月。

SMX-23在浅海中具有精确导航能力，能停留在海床上实施监视任务，也很适合特种部队作战、情报搜集和布雷，其集成的导航系统包括了惯性导航、GPS、罗盘、精确的时间与频率测量仪和一个电子绘图与显示信息系统。

德国210型概念潜艇

德国蒂森克虏伯海事系统公司(TKM)S同样认为市场上缺少一种通用的多功能紧凑型潜艇。该公司的应对方法就是利用209型、212A型、214型潜艇上成熟的系统和技术，设计排水量在1000吨左右的210型潜艇。

210型潜艇采用单壳体单舱设计，长56米，水下排水量1000吨，耐压艇体直径5.3米，下潜深度可达250米，采用X型舵增强机动性。这种小潜艇配有8具533毫米口径的鱼雷发射管，可以发射重型鱼雷、反舰导弹或水雷，艇上还有空间用于放置6枚备用弹。艇上人员配置有2种方案：2班轮值需要15名艇员；3班轮值需要21名艇员。

210型潜艇采用低转速、低噪音的西门子PERMASYN主推进电机，并设有2个电池舱，分别位于艇首和艇尾，每个电池舱内都包括216个电池单元。TKMS声称现有的铅酸电池技术可以获得较高的水下航行速度。满足现有潜艇任务条件下，其电池容量最多能确保以4节速度航行时续航力达到4000海里。

210型艇还特别强调了指挥台围壳的设计，具备了212A型较低的围壳舵和“乌拉”级平台较好的水动力性能。综合以上特点，指挥台围壳上安装了4根可升降的桅杆：一根通气管桅杆(在给电池充电时，它为柴油发电机工作提供空气)、一根导航用雷达桅杆、一根通讯桅杆和一个潜望镜。

除了潜望镜外，所有桅杆都是非穿透型的。实际上，设计方案中所预留的安装空间和潜艇负重能力可以再集成3个额外的桅杆，TKMS的建议是：再分别安装1根ESM、1根EO传感器和1个UHF卫星通讯天线。指挥台围壳中的进出通道内还包括了一个可容纳2人的密闭舱室。

俄罗斯 “阿穆尔”系列潜艇

俄罗斯红宝石中央设计局开发了较小排水量的近海潜艇“阿穆尔”550型和“阿穆尔”750型，它们是以“阿穆尔”1650型(677号工程)常规动力潜艇为基础设计建造的。

该系列艇采用双层壳体结构，艇体外表面无明显突出体。非耐压壳体上的流水孔由“基洛”级的长孔变为缝隙，进一步减小了水流阻力。前水平舵也由“基洛”级的上甲板上移到了指挥台围壳上，尾部采用十字型操纵面，并设有救生通信浮标。由于采用新型计算机，该型艇的自动化程度有所提高，火控系统能同时解算和攻击2个目标，从目标识别到发动攻击只需15秒。据称，与“基洛”级常规潜艇相比，该级艇的作战性能提高了2-3倍。

另外，俄罗斯孔雀石潜艇设计局也已开发出许多小型潜艇，包括P-130、P-170、“剪刀鱼-T”、“剪刀鱼-2”、P-550、P-650E、P-750等级别及它们的改进型。这些潜艇的排水量在130-1000吨之间，能下潜200-300米。它们的巡航距离在2000-4500海里之间，自持力在20-30天之间。尽管这些潜艇的体形相对较小，它们却可携带多种武器，包括鱼雷和水雷，同时较大一点的P-550、P-650E和P-750还可以携带巡航导弹。

以标准排水量为950吨(加上 AIP装置模块后为1000吨)的P-750级潜艇为例，该型艇长68.4米，水下航速16节，水下持续航行距离1200海里，下潜深度300米，自持力30天，艇员9名再加6名作战蛙人。武器包括4具口径533毫米的鱼雷发射管，不仅能发射鱼雷也能发射巡航导弹。该级艇还拥有8具口径400毫米的反潜鱼雷管，也能利用舷外装置携带24枚水雷。此外，该级艇上还能安装4具巡航导弹垂直发射管，内装“俱乐部-S”系统的3M-14E导弹，用来打击300公里范围内的近岸目标。

意大利俄罗斯S1000型潜艇

由意大利造船金融集团、俄罗斯鲁宾海洋工程中央设计局共同研发的S1000型潜艇堪称是第三代近海潜艇。S1000在设计时针对的首要任务是在浅水区域执行反潜战、特种战、秘密监视、情报收集和侦察，其他任务还包括反舰战、打击陆地目标、布雷和支援海上空战等。

该型艇采用单壳体单舱室设计，长56.2米，耐压艇体直径为5.5米，排水量约1000吨，最大下潜深度250米，艇员约16人，采用7叶低噪声螺旋桨、X型控制面和水平舵，巡逻续航力10天左右。其动力系统包括2台650千瓦的柴油发电机(各配备112个铅酸蓄电池单元)，以及1个200千瓦的燃料电池。

艇首装有6具口径533毫米的鱼雷管，其后为武器舱，可以储存8枚重型鱼雷、反舰导弹或远程攻击导弹，艇尾下部安装有一个C303鱼雷对抗装置。S1000潜艇还可根据需要配备防空武器，用于打击反潜直升机和海上巡逻机。

该型潜艇配备的声纳组包括一个正形矩阵声纳、一个拦截阵、一个水雷/障碍物避碰声纳和一套自噪声监测系统。在雷达和传感器方面，S1000安装有一根非穿透式光电桅杆(包括电视、红外和激光测距传感器和雷达报警器)、雷达波ESM(在专用桅杆上)和一个I(X)波段导航雷达。在通讯系统方面，该艇上安装了2根通讯桅杆，一根用于为VHF、UHF、GPS和INMARSAT-C提供天线功能，上面还装有一根HF鞭状天线；另一根用于安装HF、VHF和UHF等频段的卫星通讯天线。