在导弹发射阵地上将已完成技术准备的导弹转变为临射状态所进行的各项工作。目的是确保导弹发射。不同类型的导弹，实施发射准备的发射阵地也不同。例如大型地地
战略弹道导弹多在导弹发射井内实施，小型地地战略导弹、
地空导弹、岸舰导弹等多在导弹发射场坪实施，
潜地导弹和
空地导弹分别在水下和空中发射阵地实施。导弹发射准备时机：通常在平时即做好导弹发射准备，使导弹处于高度戒备状态，如地空、潜地导弹和采用导弹发射井发射方式的地地导弹。
空空导弹和采用地面发射方式的地地导弹，在下达作战（发射）命令后，才进入导弹发射阵地，开始进行导弹发射准备。导弹发射准备的程序和内容：展开与检查导弹地面设备；将导弹放置在发射装置上；对导弹各分系统进行检查测试；计算并装定
射击诸元；进行方位瞄准和临射前检查等。由于导弹结构和发射方式不同，导弹发射准备的具体内容各异。如
液体推进剂导弹，一般在发射阵地上临时加注推进剂。又如有的导弹是在弹头弹体对接后，整体放置在发射装置上；也有的导弹先将弹体竖于导弹发射台上，再对接弹头。导弹发射准备时间：通常是指从导弹进入发射阵地起，到完成临射检查止所用的时间。发射准备工作所需时间多少，主要取决于导弹系统的复杂程度、发射方式的简化程度、地面设备自动化水平，以及操作人员的技术状况等。最大限度地缩短发射准备时间，对于提高
导弹生存能力、保证及时发射具有重要意义。采用导弹发射井发射方式的地地战略导弹，发射准备时间较长，但多数可在平时完成。在长期待发过程中，通过按时进行周期性检查测试，使其处于高度戒备状态，发射准备时间也较短。完成导弹发射准备的主要标志是各种参数测试合格，诸元装定精确可靠，导弹发射安全、及时。随着科学技术的不断发展，导弹系统将更加先进，地面测试发射设备将更趋完善，导弹发射准备内容将逐步简化，操作方法将实现高度自动化，所需发射准备时间也将随之缩短。