对称幼虫是节肢动物门、昆虫纲的动物。

对称幼虫（dipleurula）亦称双面子。系海克尔（E．Haeckel）假想虚构的幼虫型，以此作为棘皮动物的长腕幼虫、耳状幼虫、羽腕幼虫等左右对称型幼虫的基本类型。体制左右对称，长椭圆形，腹侧略弯曲，前端有口，后端具肛门，消化管两侧具3对由消化管分离出的体腔囊。第一对前口体腔囊藉细管与第二对相通，其中右侧的体腔囊以后退化，左侧的向背方延伸，开口于体壁，形成筛板等。第二对右侧的囊以后亦退化，左侧的构成水管系。第三对独立于第一、二对，以后构成成体的体腔（围脏窦）和血窦系等。