万历四十四年（1616年），登进士，授刑部主事，升工部虞衡司郎中。外任苏州府知府，期间发生阉党魏忠贤派人逮捕周顺昌而引发的民乱，后因其调解最终平息此事。在苏州任期，勤政爱民，关注民生，深得百姓爱戴，是一位身先士卒、敬民如天的先贤。后升任昌平副使，之后致仕归乡，家居三十年而闭门著作。寇慎对家乡铜川最大的贡献是参与了《
同官县志》的编修及修志工作，为县志增补了大量内容，并亲自写序，为铜川的历史文化留下了厚重的一笔和丰厚的历史资料。
寇慎于明神宗万历五年（公元1577年），出生于今铜川市印台区寇村，七岁时，母亲去世，在父亲寇尊孟的严格教育和熏陶下，自小聪慧好学，博览经史，熟通孔孟之学。明万历四十四年（公元1616年），寇慎参加科举，考中进士，在京先后授刑部、工部主事、员外郎，后调任虞衡司郎中。
天启六年（1626年），出任苏州知府。崇祯元年（1628年），补广平知府，在任3个月，迁山西按察司副使昌平兵备道，奉敕监军，分巡冀宁，曾“剿剪”陕北农民起义军。后任山西布政使参议，分守朔州。崇祯八年（1635），告老回家，卜居山寨。义军攻陷长安后，寇慎被义军抓获囚禁，因闻知其为官清廉，遂放归。
寇慎在苏州任职期间，时值洪涝灾荒，他捐助薪俸用以漕运粮食，并请求减轻赋税，劝民开垦河浜淤地，织造绸缎，深得民心。在处理苏州市民反对阉党的斗争中，寇慎“周旋上下之间，化大事为小事”，得罪了魏忠贤。
崇祯八年（公元1635年），寇慎自度难免被害，适逢继母去世，遂守孝解官，回归故里，居于县城西的济阳寨。三十余年间，寇慎埋头经史之学，潜心著书立说，以交友为乐。先后撰有《四书酌言》六卷、《历代史汇》十二卷、《山居日记》八卷、《同官县志》等。一度执教于同官颍阳书院。同官遭灾后，书写奏议，上呈省台，代百姓诉说苦衷。病故后，顾炎武为他撰写了《墓志铭》。
寇慎对同关县的县志编撰工作更是功不可没，明万历四十六年（公元1622年），为同关知县万言《同关县志》初稿精心润色，三月脱稿。共十卷，五十四目，三万余字。崇祯十三年（公元1640年）为县志增补了大量内容，亲自写序，还自己出钱印书，为同关县的历史文化留下了厚重的一笔和丰厚的历史资料。 后人为纪念他还在济阳寨修建了寇公祠，现已无存。