密佑，其祖先为密州人，后渡淮居庐州；他为人刚毅质直，先后担任庐州驻札、御前游击中军统领、江西路副总管等军职。

1276年，南宋灭亡之后，元兵攻打江西抚州，密佑率众迎敌，元兵呼道：“降者乎？斗者乎？”密佑道：“斗者也。”指挥人马突进，至龙马坪，被元军重重包围，矢下如雨。密佑身中四矢、三枪，仍然挥舞双刀，率死士数十人突围南走，渡河时，桥断被擒。

元将想招降密佑，可他始终不屈，痛骂江西制置使黄万石为卖国小人，使自己的志向不得伸张。元将赠他金符，以高官相诱，密佑不受。又令他的儿子前来劝说：“父亲死了，孩儿怎么办？”密佑怒斥道：“密都统的儿子，即使街头行乞要饭，又有谁不怜惜关照呢？”于是，他慨然解衣，慷慨赴死，元兵也为之动容。

密佑，其先密州人，后渡淮居庐州。佑为人刚毅质直，累官至庐州驻札、御前游击中军统领，改权江西路副总管。

咸淳十年，以阁门宣赞舍人为江西都统。是冬，大元丞相伯颜下鄂州，留右丞阿里海牙守之，而将大兵东下。明年二月，朱祀孙遣高世杰取鄂州，阿里海牙以兵逆击，执世杰荆江口，兵尽溃，半入江西。江西制置黄万石招集之，且募宁都、广昌、南剑义兵千余人，尽以属佑。十一月，大兵至隆兴，刘盘兵败，乃婴城自守。万石时移治抚州，将遁，惧佑不从，乃调佑兵援盘，且戒以勿战。未至隆兴，盘已降，都统夏骥率所部兵溃围出。

已而元帅张荣实、吕师夔提兵逼抚州，佑率众逆之进贤坪，兵来呼曰：“降者乎？斗者乎？”佑曰：“斗者也。”麾其兵突战，进至龙马坪，大兵围之数重，矢下如雨。佑告其部曰：“今日死日也，若力战，或有生理。”众咸愤厉。自辰战至日昃，佑面中矢，拔之复战，又身被四矢三枪，众皆死，仅余数十人。佑乃挥双刀斫围南走，前渡桥，马踏板断，遂被执。众见其勇，戒勿杀，舆归隆兴。元帅宋都曰：“壮士也。”欲降之，系之月余，终不屈。尝骂万石为卖国小人，使我志不得伸。宋都命刘盘、吕师夔坐城楼，引佑楼下，以金符遗之，许以官，佑不受，语侵般、师夔，益不逊。又令佑子说之曰：“父死，子安之？”佑斥曰：“汝

行乞于市，第云密都统子，谁不怜汝也。”怡然自解其衣请刑，遂死。观者皆泣下。