密位（mil）是测量角度的单位。由于弧度（Rad）这个单位太大，用起来很不方便（特别是在军事上），于是毫弧度（mRad）就运用而生，又因为2000π算起来很不方便，于是人们便将它取整，俄罗斯将其取整为6000，法国将其取整为6400，于是就有：360°=6000mil俄=6400mil法

在过去因为没有计算工具，计算很不方便，取6000后计算起来就很方便。取为6400的意义在于方便制作罗盘，因为64=26，6400等分6次为100，还可以再等分两次为25。

由于密位用起来很方便，所以广泛用于航海和军事上。原华约集团国家和中国通常采用6000密位制。

美国等西方国家采用6400密位制，国民党的“中正式”指北针也采用6400密位制。

随着计算机的广泛应用，计算已经不是问题，所以在有计算机的系统中不再使用密位作角度单位，而是直接用毫弧度了。

密位的记法很特别，高位和低两位之间用一条短线隔开，比如：

1密位写作：0－01

312密位写作：3－12

3000密位写作：30－00

（下文所述“密位”默认为6000密位制）

军事上衡量方向角，以正北为0，向东度量。表示为：

由于一个圆周（360度）等于6000密位，所以1密位=0.06度。

把密位换算为角度，乘以0.06就可以了；把角度换算为密位，除以0.06。

如：