宿卫军，是指中国古代保护帝王的一个军种，负责警卫京畿与王宫。在各个历史朝代中的称谓有所不同。

宿卫军，中国古代禁卫军的一种，为帝王的亲军。负责警卫京畿与王宫。宿卫军由来已久。商代专设阍人承当，负责守护王宫门禁的职责。周代设置虎责军作为周天子禁卫军。秦朝有宫廷禁军，属朝廷直辖。汉朝首开禁军制设立南军、北军、虎贲军、羽林军（后来称御林军）。 三国时，曹操为了强化曹氏集团的统治，组建和加强了他的警卫部队－－宿卫军，称之为“虎豹骑”，由精选的勇壮所组成，是一支精锐的警卫部队。宿卫军主要由曹纯、曹真、曹休等率领，他们都是曹氏子侄，所以为曹操所信赖。

据了解，当前学术界关于秦陵兵马俑的身份有五种观点：

其一为象征秦始皇的都城咸阳的卫戍部队；

其二为象征为秦始皇送葬的军队；

其三为“封”说；

其四为“冥军”；

其五为三种“卫军”。

“宿卫军”是“兵马俑之父”袁仲一先生提出的，已成为秦始皇陵兵马俑坑研究的主流观点。

曹操的警卫部队－－宿卫军三国时，曹操集团起初只是群雄之一。为了强化曹氏集团的统治，曹操很重视组建和加强

他的警卫部队－－宿卫军。曹操的宿卫军人数有多少，历史书上无确切记载，但常见的记载有“五营兵，设五营校尉”的情况来看，其兵力为数不少。曹魏军制承受两汉的传统军制，五营兵担任京城内外拱卫，而曹操则进一步加强了宿卫禁军的兵力，规定其任务不仅“入供宿卫”负责警卫，还“出任征伐”，作为战斗部队使用。曹操征伐袁谭时，曹纯督虎豹骑围攻南皮，曹休领兵伐吴国，都是宿卫军从征的例子。《三国志·许褚传》说，许褚曾随曹操征袁绍、马超、韩遂等集团。建安三年(198年)，曹操再征伐张绣时，许褚从征，率军先登，斩首万计”，足见宿卫军在曹操的南征北战中发挥了重要作用。

元代中央禁军称为宿卫军，宿卫军又分皇帝亲自掌握的“怯薜军”和由枢密院统领的侍卫亲军。元朝的军队主要有宿卫诸军、镇戍诸军和屯田诸军这三大部分。

宿卫军也叫侍卫军，成吉思汗时把自己的亲从编为怯薛军，怯薛是番直宿卫的意思。全军分为四怯薛，以四位元勋为怯薛长，世领其职，四位怯薛长按规定时间轮番带兵更直宿卫。这些宿卫军在蒙古建国前后是一支英勇善战的军队。忽必烈建立元朝后，虽保留四怯薛军，但因它们长期养尊处优，战斗力已严重下降。因此，忽必烈抽调各地精锐，建立前、后、左、右、中五卫亲军，作为中央禁军，直接隶属于枢密院，设亲军都指挥使统领，编组为皇帝的护卫军和京城防守军。又签发各族丁壮组成21卫亲军，驻守京城附近的“腹里”地区，这21军还分出一些专职军队，诸如专供大朝会用的围宿军，大祭祀用的仪仗军，巡幸护驾的扈从军，守卫皇帝财富的看守军，夜间巡逻的巡逻军，保护漕运的镇遏军、修治城隍的工役军，以及负责征讨的由西夏降军组成的河西唐兀军和钦察部组成的钦察军。