家庭预防，是指以家庭为单位而采取的预防犯罪措施。家庭是社会的单元，是人最初、最直接、最密切的生存环境，不但具有广泛的社会功能、经济功能、心理功能、生理功能，而且具有其他任何机构所无法取代的教育功能和社会化功能，一个人人格的形成基本上是在家庭中完成的，人的后天行为包括犯罪行为的原因，常常可以追溯到他的早期家庭经历中。

家庭预防的基本要求是：维持家庭结构的完整和家庭风气的正常，充分发挥家庭功能；父母尤其要注意为未成年子女树立良好的道德形象，并与之建立良好的感情关系，尽量避免使未成年子女遭受心理挫折。

家庭的内容在不同的历史时期有不同的含义，古代欧洲是一种家父权家庭制，家父拥有至高无上的权力，对家庭成员有生杀予夺、出卖、决定婚姻和掌握财产的权力。中国奴隶社会是一种家长制家庭，家长有对家庭财产的支配权、家务管理权，对子女的主婚权和对家属的惩戒权。