家政服务机器人指的是能够代替人完成家政服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等；所述感知装置将在家庭居住环境内感知到的信息传送给控制装置，控制装置指令执行装置作出响应，并进行防盗监测、安全检查、清洁卫生、物品搬运、家电控制，以及家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、家用统计等工作。

一种家政服务机器人，其特征在于包括： 用于移动的行进装置，由2个直流伺服电机、2个减速箱、2个驱动轮、2 个导向轮、1个直流伺服电机驱动电路构成；其中，所述2个直流伺服电机通过所述直流伺服电机驱动电路与所述控制装置连接，所述2个直流伺服电机转轴分别与所述2个减速箱连接，所述2个减速箱分别与2个驱动轮连接，所述2 个导向轮分别独立地安装在家政服务机器人底座的正前部和正后部；

在家庭居住环境内感知到一项或多项如下信息：拍摄到周围的人脸、识别出说话的声音、检测到周围的障碍、测量出到指定位置的距离、检测出室内的温度、检测出火灾、检测出易燃气体、检测出时间、检测出是否碰撞到其他物品、检测出人体体温、辩识出方向；

完成一项或多项如下工作：防盗监测、安全检查、物品搬运、家电控制、清洁卫生、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、开支管理； 发送装置，通过无线遥控器、手机短信模块、互联网或无线网卡发出指令到执行装置，以及发送防盗监测、安全检查、病况监视信息，通知在外的家人；

接收通过无线遥控器、手机短信模块、互联网或无线网卡发出的信号，并送给控制装置；

由集成了CPU、片内存储器、定时器系统、串行口、AD/DA、 I/O接口、中断和复位系统的1块PC机主板、1块数据采集卡、1块图像处理卡构成；对接收到的信号和所述感知装置感知到的信息进行综合分析处理，发出指令控制所述执行装置完成相应的工作；

通过触模屏、液晶显示器、小键盘来与用户相互交流，并且显示所述家政服务机器人的工作状态；

存储所述感知装置感知的信息、以及所述其他装置产生的相关数据的硬盘存储器。