家庭制度早在十三世纪以前，蒙古族畜牧业生产有了相当发展，伴随着畜牧业经济的发展，也使建立在私有制经济基础上的蒙古人家庭发展起来。关于家庭的性质、关系、功能、权力和义务的一套规范体系，整个社会制度体系的重要组成部分。每个时期的社会生活都有与之相应的家庭制度。现代社会的家庭制度一般由民法明文规定，同时还辅以社会的文化传统、道德，舆论等形式作为补充。

起源和发展家庭制度是动物进化长期发展的产物，也是一种原始的本源制度，其他许多制度都是建立在家庭之上或包含在其中并逐步发展和分化出来的。动物界最早的家庭制度源于亲代对子代的抚育，特别是母亲对子代的抚育，使得家庭制度出现了萌芽，现代老虎、豹、熊、科莫多龙、蠼螋等仍是这样的家庭结构；当出现婚姻制度以后，父亲成为了家庭的一员，也就是说雄性开始参与子代的抚育，狮子、燕子、鱼鹰、企鹅、象鼻虫、赤拟谷盗等是这种家庭结构；之后当宗族制度出现，祖父母、叔伯姑舅姨等也成为了家庭的一员，家庭就有小家庭转变为了大家庭，人类、黑猩猩、大猩猩、猕猴、金丝猴等就是这样的家庭制度，然而，有些动物没有婚姻制度，却存在宗族制度，如大象、倭黑猩猩、斑鬣狗等，有一些动物，诸如蜜蜂、蚂蚁、白蚁等社会性昆虫以及猫鼬这样的哺乳动物，由于其社会形式的特殊性，无法其到底有没有宗族制度。社会形式的发展与物种的进化是并行的。早在野蛮时代,人们即对性关系加以限制，提出了种种禁忌，中国在西周和春秋时期就有了较系统的家庭制度，以冠、婚、丧、祭等礼仪来巩固家庭的宗法秩序；以孝悌等礼俗为中心，确立以父子关系为主体的家庭制度；通过“合二姓之好”的婚礼，实现祭祀祖先、延续后代的目的。早期奴隶制国家古巴比伦通过的《汉穆拉比法典》，有许多条款规定了婚姻家庭的内容。它明文肯定买卖婚姻的合法性，并极力维护男子的特权；在亲子关系方面给家长很大的权力，子女必须绝对服从。犹太的摩西法典、伊斯兰的可兰经、印度的摩奴法典以及古罗马的十二铜表法等均有早期婚姻家庭制度的记载，并带有奴隶制的烙印。封建社会使家庭制度的经济功能日益显著，家庭成为生产单位，择偶以财产和门第为标准，不考虑男女双方的情感，把结婚当作扩大家族势力的途径。工业社会的到来，给家庭制度带来新的转机。在一些高度工业化的资本主义国家里，社会化大生产代替个体小生产，家庭逐步丧失了物质生产的功能，但仍然是人口生产和经济消费的单位。家庭成员之间的关系相对淡化，离婚与分居者急剧增加，出生率下降；非婚生子女、单亲家庭大幅度增长；“独身主义”、“同性恋”等现象的出现，对现存的家庭制度提出了挑战。

内容包括婚姻制度与相应的社会等级、习俗礼仪、生育制度、亲子制度、父母与子女的权利和义务、家庭财产继承制度等。以下以人类为例，其中既有法律的明文规定，又有不成文的习惯法、约定俗成和各种传统礼仪。婚姻制度规定婚姻的性质，当事人的自主程度、择偶范围、夫妻匹配数额以及婚姻的过程与合法手续等。生育制度包括鼓励生育或控制人口的政策,妇幼的福利待遇,对溺婴弃婴者的惩治等。亲子制度规定长子与次子等地位的区别、确认父子之间的血缘继承关系等。父母与子女的权利和义务，规定抚养子女的法定年龄、成年子女选择离婚后父母的权利、子女对父母赡养的义务等。家庭财产继承制度，规定配偶与子女继承遗产的方法与份额等。

功能主要有：①满足家庭成员各种需求。家庭作为一个首属群体，既要满足社会的各种需求，又要满足家庭本身和其成员的需求。家庭通过制度合理疏导性冲动，为种群进行生命再生产，人类会培养合格人才，以满足种群生存与发展的需要。家庭制度保障家庭存在的物质条件，并全面管理家庭群体。家庭通过制度满足成员的物质和精神需求，交流感情，培养交往能力。②使家庭生活规范化。家庭制度按照社会的要求，对家庭成员进行社会化教育,确立亲子制度，调节其利益和关系,规范其行动，使整个家庭和睦相处，使社会得以协调、有序地运行与发展。家庭制度的功能虽然会随着时代的发展而变化，但其基本方面却具有一定的稳定性。

《人类命运：变迁与规则》在研究中国传统家庭制度时，认为“礼法文明的传承足以证明华夏文明在中国的深厚历史根基，在历史的无数次冲击和碰撞中，自始保持着传统氏族文明的社会组织模式，延续着氏族——宗族——家庭的传承。这种宗法家庭模式成了中华民族自古以来结成生活群体的主要形式或基本形式，同样形成了充满宗法特性的规则构架。”