这首交响曲，OP.53，总谱上记有“献给我所爱的妻子和我们的孩子”，被认为是其私生活的写照，因第三部分被认为描写了性爱而曾引起争议。创作此曲时，其儿子6岁。全曲由4部分构成：1.主题呈示部，以F大调为主，曲首出现主人的主题，
大提琴表现“和蔼地”，双簧管表现“梦想性”，单簧管表现“不愉快”，小提琴表现“很热情”，最后恢复“和蔼地”。接着以B大调表现妻子主题，小提琴和木管表现“非常活拨地”，木管快速
断奏表现“娇媚”，女性化的“脉脉含情”后，表现“情感泛滥”。主人的主题与妻子主题发生纠缠后，柔音管奏孩子的主题，反复后，转为父母的满足。这时伯母的评述，以小号奏主人主题变化，表示“长得与父亲一样”；伯父的评述则是长号，表示“长得与母亲一样”。2.
谐谑曲，D大调，由孩子主题转为谐谑主题，表现孩子欢乐的游戏，父母在一旁观看，给予微笑，偶尔发出赞叹或责备。柔音管奏孩子主题，表示他玩累了想要睡觉，母亲“慈爱而感动地”加以爱抚，父母满足地看着孩子入睡，单簧管奏摇篮曲，柔音管、低音管、中提琴以孩子主题变形对位，表现孩子的幸福世界。钟声响起，进入安宁之夜。3.
慢板，主人主题与妻子主题变形纠缠，从G大调进入E大调，表现性爱中两者缠绵，发展而成美丽的赞美歌。然后平静下来，经过“梦与担心”的经过部，钟声表示天亮。4.终曲，孩子起床，父亲、母亲的声音，随着
三连音上升，开始早晨父母为孩子而发生的“欢乐的争吵”。以二重
赋格方式，父亲说出对孩子主张，小提琴表现母亲反对，孩子惊恐地站在一边。母亲主题变成声嘶力竭，父亲主题变成咆哮，孩子则惊恐地叫唤。不久，争论平息，父母一起唱出
民歌风格的旋律，进入“快乐的收场”，气氛渐渐活跃，最后在欢笑声中以主人主题前面3个音结束。
1.卡拉扬1973年指挥
柏林爱乐乐团版，EMI，CD编号CDM 7 69571-2，《企鹅》评介三星。
2.赛尔指挥
克利夫兰交响乐团版，Sony，CD编号SBK 53511。这张唱片上另有赛尔指挥理查·斯特劳斯的《死与净化》、奥曼迪指挥的《莎乐美》中的《七重纱舞》，《企鹅》评介三星带花。
3.肯培1972年指挥
德累斯顿交响乐团版，EMI，CD编号CMS 7 64346-2（3张）。这3张理查·斯特劳斯作品专集中另收有《查拉图斯特拉如是说》、《
资产阶级绅士》、《D小调小提琴协奏曲》、《死与净化》、《约瑟夫传奇》（osephslegende）、《掼奶油》(Schlagobers)、《玫瑰骑士》中的圆舞曲系列、《莎乐美》中的《七重纱舞》，《企鹅》评介三星。
4.贾维指挥苏格兰国家交响乐团版，Chandos，CD编号CHAN 7011/12（2张）。这2张理查·斯特劳斯作品专集中另收有《查拉图斯特拉如是说》、《堂吉诃德》（瓦尔费斯大提琴）、《麦克白》、《
蒂尔·艾伦施皮格尔的恶作剧》，《企鹅》评介三星。5.莱纳1956年指挥
芝加哥交响乐团版（早期立体声），RCA，CD编号GD60388。这张唱片上另有莱纳1950年指挥RCA乐团的单声《死与净化》，《企鹅》评介三星保留一星。而此曲历史录音可选：1.理查·斯特劳斯自己1944年指挥
维也纳爱乐乐团版，DG，CD编号435333-2。这张唱片上另有理查·斯特劳斯的《
蒂尔·艾伦施皮格尔的恶作剧》、《纽伦堡的名歌手》选曲。2.富特文格勒1944年指挥
柏林爱乐乐团版，ARAB，CD编号26082。这张唱片上另有理查·斯特劳斯的歌曲，（安德斯(Anders)演唱）。
值得注意的是，EMI，CD编号CMS 7 64342-2（2张）上收有罗塞尔(Rosel)钢琴，肯培指挥
德累斯顿交响乐团演奏的《家庭交响曲》补遗（为钢琴左手和乐队而作）。这3张唱片上另有理查的2首圆号协奏曲、《二重小协奏曲》、《双簧管协奏曲》、《唐璜》、《英雄的生涯》、《雅典庆典》、《
蒂尔·艾伦施皮格尔的恶作剧》，《企鹅》评介三星。