《宣和奉使高丽图经》是宋代徐兢所撰域外地理著作。共四十卷，附录《宋故尚书刑部员外郎徐公行状》。徐兢于宣和五年（1123年）作为信使礼物官，出使高丽，以耳目所及，博采众说，简汰其同于中国而取其异者，编纂此书，四万余字，记述高丽山川地理、风土习俗、典章制度、以及接待使者仪文、往来道路等。原书有图，在靖康之变中亡佚。该书为研究高丽国历史地理及中国与朝鲜半岛关系的重要资料。有宋乾道间徐蒇刊于澂江本、《知不足斋丛书》本、《四库全书》本。

1071年，宋朝和高丽恢复了邦交。到了宋徽宗时，更采取“宠眷三韩”的政策，将与高丽的关系上升到“国信”级别，从鸿胪寺移归枢密院负责，规格在西夏之上。宋朝如此厚待高丽，隐含“联丽制辽”的战略意图。宣和四年（1122年）三月，宋徽宗派给事中路允迪、中书舍人傅墨卿充国信使，出使高丽。九月，宋朝听说高丽国王王俣去世，便命其兼带祭奠吊慰的使命，奉议郎徐兢就是使团中随员之一，身份是“国信所提辖人船礼物官”。宣和五年（1123年）五月，使团乘坐两艘“神舟”、六艘客舟，从明州出海，一个月后到达高丽，在高丽停留一个月后返回宋朝。此前，一些出使高丽的宋使曾留下一下关于高丽的见闻录，如杨景略《奉使句丽丛钞》、吴拭《鸡林记》、王云《鸡林志》、孙穆《鸡林类事》等。徐兢在出使高丽前，主要参考了《鸡林志》一书，徐兢认为《鸡林志》有“未图其形”的缺憾，而自己又擅长绘画，决定撰写一部图文并茂的见闻录，这就是《宣和奉使高丽图经》。除此之外，他创作此书还是为了履行出使的职责以及对“联丽制辽”政策的回应。

《宣和奉使高丽图经》共有四十卷，分二十八门叙述，内容丰富，相关高丽典章制度、经济社会、物质生活、精神文明等均有论及，而其中论述宋丽海上交通占篇幅最多。其目录如下：

该书主要特点有二：一是图文并茂，以图为纬，图之说明为经；二是重视叙述亲身所见所闻，举凡山川河流、社会风物、典章制度等多加以记载。不过，《宣和奉使高丽图经》中徐兢所绘之图在靖康之变期间亡佚殆尽。徐兢曾打算追绘，但未能实现，以致“图亡而经存”。

《宣和奉使高丽图经》对高丽社会进行了全景式的描述，它介绍了十二世纪初高丽的社会矛盾、介绍了高丽社会的各种文物制度、反应了高丽的农业、商业和手工业发展情况、反映了高丽的文化生活和民俗生活，这些内容很多不为《高丽史》所记载，是对高丽史料的重要补充。同时，它还反映了宋代的造船技术和航海水平。

徐兢写完《宣和奉使高丽图经》后，就在宣和六年（1124年）呈给宋徽宗御览，收藏内府，自己保存的副本则借给周邦彦及同乡徐周宾阅览。靖康之变后，藏于内府的原书失传。徐兢找回的副本又只有海道两卷图经皆存，其余都有经无图。宋孝宗乾道三年（1167年），只有文字而无图片的《宣和奉使高丽图经》由徐兢之侄徐蒇刊行于世，是为“乾道本”。这种版本的孤本现藏于台北故宫博物院。此外还有《知不足斋丛书》本和《四库全书》本。

徐兢，字明叔，号自信居士。瓯宁人（一说和州历阳人），宣和中赐同进士出身，擢知大宗正事，兼掌书学，后迁尚书刑部员外郎。