客驳是清光绪十六年(1890年)下半年，上海地区设立华商吴楚记轮船局、顺记轮船局、同茂轮船局、福记轮船局，置办由小轮船拖带的客驳，逐日或隔日往来于上海至苏州、杭州之间。

客驳为木质，搭盖成舱房，内设座椅为客座，并有厨房，备菜蔬，供饭食。大的客驳长20余米，宽近5米。为适宜在内河航行，过内河桥梁，舱棚在船面以上部分不高。

客驳中尚有无锡丝网船，有大、中、小三种。大的有两条夹弄，隔为数个房舱；中的有1条夹弄，也隔成数个房舱；小的无夹弄。无锡丝网船装饰华丽，时有绅商雇用，附拖于小轮后，或载客游玩，或进行客运，往来江、浙一带。

民国5年，浦东洋泾港到浦西油车码头的摆渡由帆船改用轮拖。自此黄浦江上大多济渡业逐渐改为轮拖。轮拖即由拖轮拖带客驳，载乘客过江。济渡客驳较之于内河客运客驳有很大不同。济渡客驳专事渡运，航程短，不足千米，转瞬即至，故将木质货驳稍事改装即成，不设座椅，不隔房，不事装饰。济渡客驳载客不等，相差很大，小者30余人，大者100余人。

民国26年，上海内河13条定期客班航线上，有客驳近200艘。

日军侵华战争期间，上海内河轮运受创甚巨，众多客驳或被炸毁，或被征用，损失殆尽。

抗日战争胜利后，上海内河轮运一度复兴，客运添置船舶多为客轮、客货轮，客驳恢复甚少。

1950年，上海交通运输部门实有内河客驳3艘、201客位，尚有黄浦江上济渡业用于渡运的客驳10艘。

1956年，黄浦江济渡全部并入公私合营上海市轮渡公司后，淘汰了济渡客驳。

随着郊县公路交通逐渐发展，内河客运渐渐衰微。1970年，尚有客驳1560客位，至1985年仅剩松江县1艘客驳、100客位。次年淘汰。